马克思主义的生产和需要理论认为，人的需要根源于生产劳动，生产劳动是需要的现实起点，而需要是生产劳动的观念起点，现实中生产劳动决定需要，并激发新的需要，观念中需要反作用于生产劳动，产生新的劳动形式，即需要与生产劳动是辩证统一的。
1.需要是劳动的内在动力，劳动以满足需要为目的
社会发展的根本动力是社会的基本矛盾，生产力和生产关系的矛盾又是社会基本矛盾中起决定性作用的矛盾，需要是基于生产力和生产关系的矛盾运动产生的，因此，人的生产劳动是以现实为基础，在需要的支配下进行的。需要是人们进行劳动以满足自身生存和发展的前提，也是人类发展和社会进步的原始精神动力。
无论是生存需要、精神需要还是人自我实现的需要，都在劳动过程中得以实现。需要因此具有社会性和历史性，其在一定的社会现实条件下产生，在一定的历史进程中得以满足，因此社会生产劳动是随着人需要的发展而发展的，以满足人的多方面、不断发展的需要为目的。
需要作为劳动的内在动力要建立在一定的社会条件下，即要使劳动者付出的劳动与自身需要之间有直接关联。资本主义制度下的劳动是劳动者和劳动产品均归资本家所有和支配，劳动者不占有生产资料且所从事的是与自身需要相分离的异化劳动，而社会主义制度下的劳动是劳动者为满足自身需要所进行的直接或间接的社会生产活动，实现了人的需要与自由自觉劳动的统一。
2.新需要在以往劳动基础上产生，并促生新的劳动形式
（1）新需要以旧劳动为基础产生
从人民日益增长的物质文化需要到人民对美好生活需要这一转变中我们发现，主体依旧是人民，需要依旧是日益增长的发展趋势，改变了的是人民需要的程度和结构，正是因为现阶段社会发展在一定程度上已满足人民的物质文化需要，需求才向高水平与多样化迈进，可见人民对美好生活的需要是在社会发展的客观要求上所产生的主观意愿。在更高的社会生产力水平下，人们自然而然地产生了新的美好生活需要。“需要”的满足，从生产物质生活本身到“生产自己生命的人们开始生产另外一些人”，其中都贯穿着“劳动”，无论是基本的生存需要还是全面的发展需要，都在劳动过程中得以实现，以物质劳动、体力劳动满足生存需要，以精神劳动、脑力劳动满足发展需要，新需要都在旧劳动已很大程度满足了人们现阶段需要的基础上进一步发展。
（2）人民对美好生活的需要促生了新的劳动形式
社会主要矛盾从人民对物质文化的需要转变为对美好生活的需要，这其中主要包括对良好生态环境及人自身发展更为紧迫的需要。而劳动具有自然关系和社会关系，劳动的自然关系是劳动过程中人与自然的关系，劳动的社会关系是劳动过程中人自身、人与社会、人与人的关系。可见，人民对美好生活的需要促生了生态劳动以及知识劳动、创新劳动等新的劳动理念及形式。
满足人们对良好生态环境的需要就要正确处理劳动过程中人与自然的关系。人与自然界是一个相互作用的有机整体，劳动是人与自然之间进行物质交换的“中介”，通过劳动要使得人与自然之间保持着良性动态平衡，在生产劳动中节约自然资源、减少不必要排放、寻求更节能环保的生产安全方式，以合理劳动和可持续发展作为开展任何一项生产劳动所要遵循的原则。
满足人们自身发展的需要促生了知识劳动、创新劳动等新劳动形式并推动构建和谐劳动关系。需要的变化更代表着劳动者对个人发展需要进入新的阶段，通过劳动满足人们的需要，不仅是片面地创造物质和精神财富，而是要通过科学技术和劳动转型升级在最大程度上解放人力，使人们有更多的时间实现个人的自由全面发展，以满足更高层次自我实现的需求。在智能自动化时代，知识生产成为社会生产力的主要力量之一，劳动者的知识化已是大势所趋，知识劳动者的劳动正日益受到关注，并以付费享用的方式获得尊重；知识消费者对于知识的关注和分享更是激发了知识劳动者的积极性，助力打造学习型社会。
现阶段社会主要矛盾中人们的需要，不仅是对已有事物更高更好的要求，还会衍生出对未有事物观念上的期盼与需求。人们要依靠创新劳动，生产出新生事物。十九大报告提出，“要贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，激发全社会创造力和发展活力”，习近平总书记提出要依靠新发展理念解决新时代的发展难题，缓解社会主要矛盾，创新是新发展理念的核心，而创新从一定的意义上讲就是劳动创新，无论是通过体力劳动还是脑力劳动创造出的劳动产品都涵盖着社会发展的多个层面，继而满足人民日益增长的美好生活需要，缓和社会主要矛盾。
人们在生产劳动过程中一方面生产出新的劳动产品，另一方面生产出新的社会关系，构建和谐劳动关系就是在劳动中协调人与自身、人与人、人与社会的关系，使个人自由与集体自由相统一。这就对社会的物质资料生产水平以及收入分配方式提出了要求，在一定的社会生产力基础上保障人民群众的根本利益，推动建立和谐的社会关系，对于解决社会不平衡不充分的发展问题具有积极意义。