根据马克思和恩格斯的说法，城乡一体化的发展不是在城市出现后才实现的，当社会生产力发展到一定程度时，生产资料私有制被废除，从而进入城乡一体化发展的新阶段。党的十九大报告提到，经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是中国发展的新的历史方位。把新时代作为中国发展的新的历史方位。意味着中国未来发展的逻辑起点和基础就是这个新时代。
（一）我国新时代社会主义矛盾转化的现实要求
中国共产党第十九次全国代表大会的报告明确指出，我国的主要矛盾已转变为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。其中，最大的发展失衡仍然存在，便是统筹城乡发展的不平衡，最大的不足仍然是农村发展不足，以习近平同志为核心的党中央，重视统筹城乡发展，站在全球和整个国家的高度，科学总结出了中国的城乡一体化发展的新的逻辑，结合马克思主义哲学思想，提出了一系列新思想，关于在城市和农村地区之间的关系发展,逐渐形成了具有中国特色社会主义的城乡一体化发展思想。这种思路为协调促进新农村战略和乡村振兴战略,对实现新形势下的城市和农村地区发展,具有重大的理论和实践意义。
（二）缩小新时代中国特色社会主义发展的城乡差距
实现全民共同繁荣是党和国家的重要任务,实现乡村振兴战略,这个战略是一个伟大的党和人民共同来实现的,这两者都是辩证统一的发展道路。为了实现共同繁荣,我们必须继续减小和消除贫富差距,城乡发展差距,工人和农民之间的差距,促进普遍的协调和均衡发展。国家共同繁荣的根本任务是实现乡村振兴战略，是促进所有人的共同繁荣发展的新时期。实现乡村振兴战略,缩小城市和农村地区之间的发展差距,促进乡之间优势互补,形成一个美丽的城乡一体格局。
（三）推进农业现代化为建成社会主义现代化强国打好基础
十九大明确提出了社会主义现代化建设,全面建成小康社会的战略目标。就城乡居民生活水平而言,目标是2020年到2035年实现人民生活富裕,中等收入群体的比例显著增加,城乡居民之间的差距将大大减小，2035年到本世纪中叶基本实现共同富裕,使我们的人民享受更快乐,更健康的生活。面对建设社会主义现代化强国的战略目标,实现人民共同富裕的目标,必须首先改变发展的概念,最重要的是坚持以人为本的发展理念,使城市和农村共同发展,从一维发展到城市和农村共同发展,从单边开发城市到城市和农村地区的科学发展,从城乡反对开发到城乡一体化的发展。从这个意义上说,新时期我们必须大力支持农村地区发展,重视农业和农村,使农民致富,必须充分发挥农村的优势和特点。农村发展注入了活力,便能带动更多的农村地区更快的发展。