党的十九大报告明确指出，我国主要矛盾的转变，直接关系到新时期的全面发展，确定了新时期党和国家的主要任务是着力解决发展不平衡的问题。人是一个市民群体和农民群体，包括复杂群体，与农村相比，城市往往具有优越的物质条件、较好的基础设施、较好的公共服务体系和丰富的精神文化生活，这些都是农村长期发展存在的不足。在城市的长期发展中，存在着人口密度大、交通拥挤、住房短缺、环境污染等问题。农村社区发展缓慢，人口相对较少，农村清新的空气和相对优美的环境与城市形成鲜明对比，提高城市居民生活质量，满足其必要的环境追求，显然反映了人们对美好生活的渴望。因此，良好的自然环境成为新时期城乡共同的发展目标，以此来满足城乡人民对美好生活的需要。
（一）“以人民为中心”的发展理念实际要求
要平衡好新时期城乡居民收入水平，就必须站在“以人为本”的根本立场上，在新型城镇化进程中，农民进城仍是主要趋势，创新制度供给，使合格的农村劳动力能够在城市定居，充分享受到城市的基本公共服务。据测算，到2020年，中国的城镇化率预计将超过60%，而40%的人口将留在农村地区，积极推进新农村建设和乡村振兴，使农民享有与城市平等的权利和公共服务。
（二）促进人的自由而全面的发展
马克思主义经典作家科学预见,随着社会生产发展模式的变革,大大提高了生产力水平,未来社会将完全消除私有制,消除旧的分工,这样每个人都可以享受各自创造的利益,从而实现“城乡一体化”往更高阶段发展。马克思和恩格斯的城乡融合思想是基于科学的社会历史理论的逻辑,他们不是一个乌托邦式的梦想,消除城乡之间的对立和推进城乡一体化,是实现人自由全面发展的制度基础。
（三）使农村居民享受更加公平的社会保障
在社会保障方面，城市社会保障体系更加完善,包括社会保险、社会福利、社会救助和住房保障体系,而农村包括养老和合作医疗，低保，特殊贫困家庭补助等。由于城乡社会保障的差异，尽管近年来统筹规划城乡社会保障，但在实施效果上仍然存在影响城乡一体化进程的问题。