1武术美学研究萌芽探索期：部分研究涉及武术美学（新中国成立至改革开放初期）
由于武术惯有的口传身授的师徒传承制致使武术理论研究往往落后于武术实践。因此，直至新中国成立后，武术美学相关研究才呈现吉光片羽。就这一时期外部环境而言，新中国成立后，新中国实现与完成社会主义改造，在经济发展上也是实现三年国民经济恢复与第一个五年计划建设的顺利开展，达到了预定目标，成果上堪称辉煌，为武术研究创造良好政治环境，武术美学研究萌芽，为后期武术美学研究的发展奠定基础。这一时期，并未出现任何专门针对武术美学的研究，仅能从部分专著中发现萌芽迹象。蔡龙云先生高屋建瓴在其著作中体现出武术之美。在《琴剑楼武术文集》一书中以剑舞、醉酒拳等具体项目为例认为武术是一种综合的艺术。剑舞以诗歌般的韵律形式、以骤急骤缓、忽起忽落的演练节奏将中华民族英勇气概表现淋漓尽致，给观众带来美的感受，是一种民族艺术。醉酒拳运用“势势相催”的催动要点和弹力，以醉形、醉态的表现形式展现飘逸潇洒的美。峨眉刀以勇猛活泼之形象和雄伟气魄使人从情绪上感受“美”的气氛。蔡京在《民族体育之花 谈谈新中国的武术运动》一书中对建国后五次武术盛会描述中，多次称赞武术之美，如蓝素贞的绵拳表演“以时而轻盈、时而矫健的步子，有时软的像一根柳枝，有时却像一支钢笔笔直地插在地面”。
2武术美学研究稳步发展期：研究根基逐渐稳固（改革开放后至北京奥运会前期）
改革开放后，国内发展勃勃生机使武术发展也呈现繁荣新气象。武术硕士学位授予权的正式批准促进了武术在我国高等院校的专业化发展。民族传统体育学被列为体育学下的二级学科，走向了学科建设的发展道路。北京奥运会的举办为武术研究带来新的契机。这一时期，武术美学研究也迈入新阶段。此阶段，当代著名武术家、博士生导师邱丕相先生最早开始研究武术美学，引发国内众多学者开始关注武术美学。邱丕相先生认为武术套路自古以来就具备美的价值，主要表现在其姿势美、结构美、节奏美、布局美、动态美、定势美、韵律美、神采美和自然美等，认为技击与美是对立统一关系，在编排套路时，应注意将实用性和艺术性相结合，凸显其技击价值和美学价值。
2.1关于武术套路美学特征的研究
武术套路鲜明的美学特征引发众多学者对其展开研究，武术套路运动不同拳种和器械具有不同的技术特点和风格特色，但因其都源于中华民族文化沃土，表现出近似的艺术特征。总体而言，武术套路美学特征可分为形式美、技击美、意境美、自然美、本色美和社会美等。形式美又包括动作美、动态美、结构美、劲力美、节奏美、造型美、名称美、传神美和器械服饰美等。孙汉香针对武术套路运动独有的形式美提出，套路编排在内容和结构上要符合美学规律和形式美的法则，在表现方法上要通过体态表现出蓬勃向上的活力。部分学者在研究中提及形式美和技击美的辩证关系，张力认为形式美与技击美二者对立统一、缺一不可，技击美是形式美的内容，形式美是技击美的表现形式，而技击与难美的有机结合将是武术美学发展的基本方向。部分学者围绕武术形式美与意境美进行研究，正是由于武术中蕴含意境美，才使原本用于攻防格斗的杀敌之术披上和谐统一的外衣，使武术表演呈现“出神入化”之境象，使武术成为令人赏心悦目的珍宝。赵崇珍首次提出武术具备社会美的特征，将其概括为武德美和民族情感美，认为武术社会美具有时代延续价值。武术中蕴含的自然美被众多学者认同，武术中对动物的效仿动作体现出武术对自然美的追求，太极拳行如流水、天人合一的招式演练展现出人与自然的和谐美。综上，这一时期学者多角度地探析武术美学特征，虽各说其词，但大都集中于武术形式美、意境美和和谐美，基本达成共识。