在私有制财产为前提的资本主义社会中劳动变成异化劳动，从而导致人的本质的全面异化，人失去了其现实性。因此人要扬弃异化，就必须实现人的全面自由发展，从而进入人类社会。
马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中指出“只有在共同体中，个人才能获得全面的发展其才能的手段，也就是说，只有在共同体中才可能有个人自由。”这意味着只有达到人们自由的驾驭物质力量才能消灭分工。并且“在真正的共同体的条件下，各个人在自己的联合中并通过这种联合获得自己的自由。”
在自然的环境之内，人生活在共同的环境空间里，在这有交往、交流、交融形成了共同体，这种共同体是物质性的。与此同时，在这个共同体之内，人们因为交往、交流、交融而形成的一种关系，这种关系使人有不同的感觉，使人的情感性的体验、价值性的体验会因为这个空间中不同的主体形成一种感受，这种感受是不以人的意志为转移的客观性存在。当一个一个的个体的人，在一个共同的空间当中，因为与周边环境的互动，形成了一个崭新的环境，人们都在这个空间当中，人们在这样互动之间形成的共同的关系性存在就是社会。
马尔库塞《单向度的人》人有多种多样的需求我们在活动当中除了物质性的物质材料对自然界的改变和获得物质保障的同时，我们还有精神性的需求。马尔库塞指出因为现代的高科技带来的强大力量控制着人类，这种控制是体现在从我们的汽车、电视、手机等是为了方便交流，而人们却成了它们奴役的对象，人们被工业产品控制了，我们失去了在社会中的自由性，被工业产品所奴役，这种奴役这个不是天然而来的，是我们的行为创造而诞生的过程，是我们人在认识和改变世界过程中留下的痕迹。马尔库塞《单向度的人》提出社会当中的人因为高度发展的科学技术带来的生产力人只是自由的享受了，但最终人异化了，人变成了机器的奴役了，人没有摆脱拥有这种生产力创造的生活，要实现人的解放和全面发展，人的自主性不能被物所控制，而是成为自由人，最终实现人的美好生活。
马克思在晚年的著作《资本论》中说的很详细，马克思从整体性视角看自然界历史和人类历史，并总结出其实是从两大社会来看人的状态，即：“必然王国”往“自由王国”的飞跃，认识这当中的一切因素之后，人们真正获得美好生活和幸福的时候就是“自由王国”，在此之前人们还处于“必然王国”的阶段，这种“必然王国”意味着人们被自然界的奴役和压迫，被“物”的异化。所以，马克思认为通过人的存在状态历史性的分析，人在遵循自己存在规律的同时自由的去选择，从而达到理想的幸福的状态。