社会由人组成，人不能脱离社会而存在，人通过实践与社会发生联系。人和社会都是具体的、历史的，人的发展与社会发展是对立统一的关系，二者相互制约、相互促进，相互转化。
（一）人的发展与社会发展相互制约
人本质上是一切社会关系的总和，人的发展受社会发展的制约。人是社会的存在物，人只有在社会中才成为现实的人，才有自己现实的个性和发展。现实的人不仅是从事物质生产的人，而且是处在一定社会关系中的人，人的本质“不是单个人所固有的抽象物，在其现实性上，它是一切社会关系的总和”。每个人都在既定的社会历史条件下出生，这种条件是由前代人所创造的，新生代只能在现成的社会历史条件下发展、而不能自由选择某一社会形式。正如马克思所说：“人们不能自由选择自己的生产力——这是他们的全部历史的基础，因为任何生产力都是一种既得的力量，是以往的活动的产物”，人的发展从出生时便受到社会历史条件的制约。个人依存于社会，人的发展离不开社会生产力和生产关系的发展。生产力的发展为个人发展提供物质前提和保障；人的发展依赖于生产关系的发展，“人总是和他们怎样生产是一致的，社会关系决定着一个人能发展到什么程度。社会由人构成，但它不是单个人的简单相加，而是人们相互交往的产物，因而社会发展状况不取决于单个人的发展。每个人的发展与社会整体发展之间不是亦步亦趋的同步发展，总是存在一定的差异和矛盾，社会发展水平从整体上规定着个人发展水平。
社会是人们交互活动的产物，社会发展依赖于人的发展。社会不是独立于人之外的抽象物，而是“联合起来的单个人”，是以共同的物质生产活动为基础而相互联系的人们的共同体。“以一定的方式进行生产活动的一定的个人，发生一定的社会关系和政治关系”，各种各样的人及其活动，构成了大大小小、各种形式的社会，没有人就没有社会。人是社会发展的主体力量，社会的一切现存物质财富和精神财富，都是人的对象化的结果，这些成果由人创造，供人享受。人们建立社会，并在实践中改造社会，所以，人的发展状况直接影响到社会发展的状况。一个社会发展目标能否实现，关键在人，只有提高人的发展水平，才能不断推动社会发展。此外，人的发展和社会发展总是存在一定的差异性，且社会中利益分配往往达不到完全均衡，当个体或群体发生反抗社会甚至革命的行为时，可能阻碍社会发展。
（二）人的发展与社会发展相互促进
人是推动社会发展的根本力量。社会中经济、政治、文化等各个领域的发展，无不由人来主导，由人来推动。在社会生产活动中，人的素质和能力外在表现为人认识社会、适应社会和改造社会的能力。具有更高素质和能力的人能够更好更快地促进社会发展。人的需要是社会发展的动力，为满足人的需要而进行的各种生产活动客观上推动社会进步。“已经得到满足的第一个需要本身、满足需要的活动和已经获得的为满足需要而用的工具又引起新的需要”。人的需要推动着人和社会的发展，人和社会的发展又催生新的需要，需要的不断产生和满足的过程就是人和社会发展的过程。人的发展对社会发展的促进作用表现在社会发展的每一个方面。例如：人的法律素养的提高外在表现为知法守法，从而促进社会稳定；人的道德水平的提高外在表现为与人为善，从而促进社会和谐；施政者的能力的提高外在表现为政策的有效制定与贯彻，从而促进社会治理，等等。