随着汉匈战争的发展，战场上的作战兵器发生了变化。在汉匈战争期间，匈奴人常用骑兵来骚扰中原，汉朝政府后来采购大量的悍马来应对匈奴人的骚挠，就这样骑兵迅速的发展起来，随着大量骑兵的使用，剑的地位就发生了变化，骑兵作战时，主要靠手持的剑进行劈砍，但是由于马速较快，每次只能劈砍一下，而剑拥有两侧双锋，有一侧几乎无用，并且铸剑的工艺较为复杂，因此剑逐渐的退出了战场。
剑虽然退出了战场，但由于具有携之轻便、佩之神采、用之迅捷的特点，在民间，受到广大百姓的喜爱，爱剑人士把各种技击动作串连起来形成成套的舞剑动作，用来娱乐身心。在《史记·项羽本纪》中记载鸿门宴上：“项庄拔剑起舞，项伯亦拔剑起舞”。可见众多君主都非常喜爱舞剑，并且随身佩戴剑。唐代诗人杜甫在《观公孙大娘弟子舞剑器行》一文中写道：“霍如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔。来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。”可见公孙大娘的舞剑技艺精湛，动作矫健敏捷，舞姿神采风扬。在民间这种舞剑高手层出不穷。唐代开元间时期也有一位剑术高超的民间大师——斐旻，据《新唐书》记载：“李白诗歌，斐旻舞剑，张旭草书为“三绝”。”在《独异志》中记载了他舞剑的精彩画面，走马如飞，左旋右抽，掷剑入云，高数十丈，若电光下射，是引手执鞘承之，剑透室而入。抛剑数十丈，下落快如闪电，它只手执鞘，直入鞘室之内，可见斐旻的习练剑术许久，舞剑游刃有余。还有一个大家耳熟能详故事——“闻鸡起舞”，祖逖、刘琨两人在半夜听见鸡打鸣，随后起床舞剑练习，从这个故事能够反映出练习剑术在当时的民间是一种常态。随着时间的推移，舞剑的技艺更加复杂化，技巧性更加的强，在现代，舞剑成为了一种武术套路项目，既保留了古代剑术技击功能和姿态优美的特点，也保留了它刚柔并济，复杂多变的风格。现在也加上了高轻飘的难度动作，进一步提升了舞剑的观赏性，逐渐的把中国的传统剑术走向国际化，现代化。