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直线导轨设计概论
 
更新日期:2024-07-12   来源:西北工业大学学报   浏览次数:298   在线投稿
 
 

核心提示:摘要:文章根据滚动直线导轨的应用日渐广泛,结合实际经验及理论研究,根据使用条件寿命、精度要求、及性能特点,提出在设计时的注意事项,注重选材和

 
摘要:文章根据滚动直线导轨的应用日渐广泛,结合实际经验及理论研究,根据使用条件寿命、精度要求、及性能特点,提出在设计时的注意事项,注重选材和受力分析计算,满足使用要求,提高导轨使用效果和寿命。
关键词:导轨,滚动直线导轨,导轨设计,导轨选购
一、滚动直线导轨概述
直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,在大陆称直线导轨,统一称为滚动直线导轨(Liner rail)。用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
按滚动体不同,滚动直线导轨可分为滚珠式直线导轨,滚柱式直线导轨,为沿袭市场习惯;滚动直线导轨一般指滚珠式直线导轨,滚柱式直线导轨则特称为滚柱直线导轨;滚柱式直线导轨的滚柱与导轨及滑座之间呈线接触,比起滚珠式直线导轨使用球作为滚动体的点接触而言,其刚性和流畅性大大提高。
二、滚动直线导轨的性能特点
2.1 运行平稳顺滑:滚动摩擦和良好的回珠循环设计,使滚动直线导轨运行平稳顺滑特性,通过接长导轨,滚动直线导轨的行程无上限;安全稳当性与导轨的布局、导轨副规格性能相匹配、润滑油状况、润滑油剂性质,及导轨运动之传动系统的刚度有关。
2.2 高运动和定位精度:可根据需要选择滚动直线导轨的精度等级,UP级导轨可达到2µm/700mm的行走平行度;滚动摩擦的动摩擦力与启动时的静摩擦力更接近,是的机械的摩擦死区误差大大减小,从而精确到µ级定位。
2.3 高速度与高效率:滚动直线导轨运行时摩擦产热较小,通过仔细选择及设计计算,滚动直线导轨可稳定保持120m/min或更高的速度运行;导轨与滑块之间使用滚动体来实现滚动摩擦,其摩擦系数µ约为1‰到6‰,低至滑动摩擦的1/50。滚动直线导轨摩擦阻力计算:F=µ*W+S (其中µ为摩擦系数,均值0.004;W位垂直导轨负荷;S为密封片阻力。取值0.05Kgf到4Kgf之间)。
2.4 高刚性与高寿命:滚动直线导轨的滚道截面一般安排为歌德式沟槽,而且可通过调整滚动体的直径实现轻/中/重各类预紧,钢球直径公差为±20µm,以0.5µm为增量,实现高刚性运行;导轨和滑块的滚道表面淬火HRC58-62,钢球表面硬度HRC64,三者均为GCr15或其他耐磨材料,滚动直线导轨在正确设计选用及正常润滑条件下,具有较高的表面疲劳寿命和精度寿命。
2.5 多环境适应,吸收加工、安装误差:通过选择导轨本身的防尘配备,以及外加防护罩,滚动直线导轨可适应高尘环境;通过选择表面处理及润滑剂,滚动直线导轨还适应真空及无尘环境。滚动直线导轨使用DF布局,可适当吸收安装基准的加工误差和安装误差。
2.6 标准化生产,互换性高:滚动直线导轨可以定制生产,更多的标准化生产,产品的技术状态稳定,选用同一个品牌的产品时,互换性高。
2.7 高负荷,抗扭矩,承受多向负荷:通过多加滚动体,加大滚动体直径,以及优化滚道布局等手段,使滚动直线导轨具备高负荷,抗扭矩,可承受任意方向负荷的特性。
作者:周书兴
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