摘 要 通用制导模块技术是一种通过设计一体化、通用化的制导控制模块实现常规弹药制导化的技术。可以用于实现单兵火箭的近程末端弹道修正。该制导模块头部的激光导引头可接收到目标的位置信息，通过信息处理系统，控制制导模块上的环状微脉冲推力器作用，从而修正火箭弹道，直至命中目标。通用制导模块使火箭命中目标的概率提高100倍，具有成本低、易于使用、可方便的安装在多种弹种上的优点。
关键词 单兵火箭 制导模块 弹道修正
0引言
进入21世纪，日益恶劣复杂的战场环境要求利用新技术、发展新武器以顺利完成作战任务、达到战术战役目的，尤其是现代电子技术、自动控制技术、数字信息技术和微光机电技术的迅猛发展，使得对重点目标实施精确打击成为现实[1]。同时，通过采用低成本通用制导模块技术实现常规弹药弹道修正和精确打击也被提到日程上来。
1通用制导模块结构组成
制导模块由激光导引头、重力传感器、信号处理器、电源和脉冲推力器等组成，配套装备包括目标激光指示器、测距观瞄火控系统等，如图1所示。
2通用制导模块工作原理
通用制导模块可以采用激光半主动制导方式，执行机构采用环状布置的微脉冲推力器结构。射手发现目标后，发射制导火箭，同时使用激光照射器照射目标，此时的激光照射器发出的激光是按一定规律向空间发射经编码调制的激光束，且光束中心线对准目标。在弹道末段，目标漫反射的激光进入导引头视场，导引头的光学系统将激光聚焦在四象限光电探测器[2]上，四象限光电探测器将光的偏转信号转成电信号，信息处理器对此电信号进行程序处理，解算装置计算出弹体偏离中心线的大小和方向，形成控制信号，向脉冲推力器发出指令，控制恰当位置的脉冲推力器作用，修正制导火箭弹道，直至命中目标。激光驾束制导可用于地一空，空—空，地一地导弹等多种类型的导弹制导。
单兵火箭弹初始发射，由于弹体远未进入有效制导距离，如果此时进行激光照射，导引头接收不到激光反射信号，激光照射被浪费，因此，激光照射开始时刻需延迟于单兵火箭弹发射时刻，激光照射开始时刻应满足激光末制导条件[3]：
（1）目标反射的激光在单兵火箭弹导引头接收视场内；
（2）目标与单兵火箭弹距离不大于最大末制导距离；
（3）目标与照射器距离不大于最大照射距离；
（4）单兵火箭弹导引头不被大气后向散射激光所干扰；
（5）考虑激光器热稳定建立时间，发射应相应提前几秒。
提前照射，漫反射激光容易被对方侦察系统接收、解码、锁相，如果对方发射同频、同相编码激光照射干扰目标，会引导单兵火箭弹偏飞；发射时间太晚也不好，如果对方已经截获编码，导弹导引头会被对方提前发射的干扰激光先入为主；一旦激光导弹先接收对方编码激光，我方编码激光会被单兵火箭弹拒之于门外。因此采用的修正方案是在弹道的前半部分，弹丸不修正，当弹丸处于下落段弹道时，如果实际弹道的角度偏差超过临界值，则开始启动弹道修正系统。
作者：张敬敏