摘要：针对物流仓库作为最重要的物资基地却总是火灾频发、造成严重损失，而传统的火灾探测技术在大空间复杂环境下又难以实现实时智能的火灾报警和自动灭火等问题，提出一种基于物联网仓库的智能火灾报警与自动灭火系统。采用FPGA控制主板实现智能火焰检测和硬件控制、采用TRDB-D5M实现视频图像采集、采用基于舵机云台的消防水炮进行灭火、基于ZigBee组网实现无线网络PC报警、基于GSM模块实现短信报警。系统将视频的采集、火焰检测、视频显示、无线传输报警和智能水炮灭火集合到一个体积较小、方便使用的嵌入式系统中。使得该系统能稳定、实时在线对仓库进行监控，发现火情时迅速采取灭火措施，同时将报警信息及时发送给相关的工作人员，克服了一般火焰检测系统效率低、灭火不及时等缺陷。
关键词：物联网；视频图像；火焰检测；实时在线；自动灭火
1引言
目前，大部分物流仓库场所都是利用火焰的温度、烟雾和光的特性对火灾进行探测，以此来预防火灾的发生。但物流仓库空间较大，环境复杂，感烟、感温、感光等传感器的应用效果欠佳，特别是当有遮挡物遮
挡时，一般的感烟、感温探测器探测效果不
够灵敏，只有仓库火灾发展到一定的程度时才会做出响应，这种方式存在严重的安全隐
患。况且如今室内用的火灾报警系统多数都是利用有线措施实现传感器网络，导致这种方案不仅布线繁琐、扩展不便，而且有线线路很容易被各种物质腐蚀、破坏。特别是在检测到火灾采取的措施方面远不能达到智能自动化的程度，都是在人工获取到火灾的报警信息才能实施各种灭火措施，无法实时高效的防患与未然。
因此，本设计系统充分利用视频图像信息的丰富性和直观性，设计了一种视频图像实时在线检测火焰信息与实时灭火的系统，基于数字通信和数字图像处理的技术为各仓库早期火焰信息的辨识和判断打下了基础。采用视频图像识别火焰技术具有如下优势：即使在大范围、高湿度、多粉尘的室内，都可以良好、稳定的应用；工作人员上班时可以实时在线的对仓库进行监控，及时了解仓库的信息；当检测到火焰时，立即根据视频图像检测到火焰发生的位置快速做出灭火处理措施；当夜晚工作人员下班时可以高效、准确的将信息发送到工作人员的手机中。实现了即使在各种不同恶劣环境下，也可以准确的检测火灾信息，高效的处理火灾情况，极大的减轻了工作人员的工作量，同时也降低了各物流厂商的成本，很好的解决了仓库全天候的火灾检测、预防问题。
作者：韩晓冰，刘小斌