1.释“床”
床的称谓在文献中很早就有记载，其中《孟子·万章》有“舜在床琴”一说。殷商时期甲骨文上也可以看到古代的床形，林义光《文源》中说：“考爿并有床象，实即床之古文。”由上述可以看出“爿”形，则是古代的床形。《释名·释床帐》：“人所坐卧曰床。床，装也，所以自装载也。”《说文·木部》：“床，安身之坐也。”《商君书》言：“人君处匡床之上，而天下治。”这一时期的床，包括两个含义，即是卧具，又是坐具。“载寝之床”说的就是卧具；“人君处匡床之上”则说的就是坐具。在唐代以前，“床”为“一名多物”，不仅坐卧具称床，好多生活用具也可称“床”，如放火炉子的炉架叫活炉床，在桌子上方玉玺的叫宝床，梳妆台叫梳洗床等。可以看出古代的“床”并不是单一的形式。这种代表多种家具的“床”，随着高型家具的真正出现，家具分类才得以完善，这时床才真正变成一种纯粹的卧具。例如“椅子”一词在唐代出现并逐渐脱离了“床”的名称。
2.说“榻”
西汉后期，现了“榻”这个名称，专指坐具。西汉刘熙《释名·释床帐》说：“长狭而卑曰榻，言其榻然近地也。小者曰独坐，主人无二，独所坐也。”榻的尺寸最初较小，其平面为方形和长方形，有的接近于正方形。《释名·释床帐》：“枰，平也。以板作之，其体平正也。”《埤苍》：“枰，榻也。谓独坐板床也。”最初的榻只能坐，而不能用于卧。例如《搜神记》卷十六：“度趋入阁中，秦女于西榻而坐。度称姓名，叙起居，既毕，命东榻而坐。”
西晋以后，榻的形体开始增高加大，已经形成除坐外还兼作“卧”的功能。例如：
（1）太后尝在北宫，坐一小榻，帝时已醉，手自举床，后便坠落，颇有伤损。（《北史·齐本纪中第七》）
（2）便邀同榻坐，兼共刺船行。（《本事诗·事感第二》）
（3）时夜将半，众尽醉而皆卧于榻，鋋亦假寐焉。（《广异记·张鋋》）
（4）尝一夜讲授罢，可三更，各就榻将寐。（《广异记·周济川》）
例（1）（2）中“榻”的功能是“坐具”，例（3）（4）中“榻”的功能是“卧具”，可见当时的“榻”已经是坐、卧兼备了。