运动控制课程的主要教学任务是通过对各类交、直 流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标的学习，培养学生对运动控制系统的综合分析和工程设计能力。针对当前课程教学过程中遇到的问题，依据探索性教学模式的教学理念，该课程的教学方案设计拟从以下三方面进行：①问题设置与导入，激发学生的主动性。在探究型教学模式中，问题是中心，教师应通过教学中问题的设置，充分调动学生主动、积极、自主的探究[10]。课程教学小组在教学方案设计中，根据运动控制课程的教学内容和教学目标，在已有的课程教学内容体系中，结合实际需求，分层次逐步引入相关的工程问题、科学问题，启发学生从实际问题出发，思考解决问题的方法。②注重实践，提高学生的动手能力。自动化是一门面向被控对象、解决实际问题的学科，要求学生在掌握一定的工程技术知识之外，更注重学生的动手能力。运动控制是实践性和应用性很强的课程[11]。传统的课程教学中，教师往往只是注重纯理论知识的传授，当学生面对实际问题时，就不知该如何着手应用所学知识去解决实际问题[12-13]。因此，在教学设计中，增加实践教学环节，将课程内容融入到实际问题中，让学生通过实验的方法进行学习，在理解理论知识的同时，提高动手能力。③引导学生思考，培养学生的创新能力。在课程内容教学中，针对一些典型的教学内容，教师引导学生提出问题，思考问题的解决办法。抛出一些实例并引导学生提出自己的设计方法，并作进一步的探究和比较，对结果进行解释和验证。培养学生在掌握现有知识的同时，对它进行创新性的发掘。