马克思恩格斯和列宁虽然在他们的著作、文献中鲜有提及担当作为这个词语，但是通过无产阶级政党的党纲、共产党人的革命行动和理论斗争可窥见一斑，他们不仅作出了共产党人要有担当有作为、完成伟大历史使命的倡导与理论阐述，而且通过自身行动给予了担当作为最有力最权威的诠释。他们认为担当作为的倡导是指共产党人完成革命历史使命、建立新型政党、实现共产主义的价值取向。新时代担当作为的倡导，是对马克思主义担当作为号召的传承与发展。
担当是完成革命历史使命、消灭私有制、实现共产主义。“推翻资产阶级政权，建立无产阶级统治，消灭旧的以阶级对立为基础的资产阶级社会和建立没有阶级、没有私有制的新社会。”【1】（p210）马克思恩格斯起草的《共产主义者同盟章程》对同盟目的的规定，则充分说明无产阶级政党在它创始之时就决定了其使命型政党的特质【2】与追求的价值目标，同时它对盟员还提出必须服从同盟决议、保守同盟秘密、承认共产主义和具有革命毅力的纪律要求。政治组织需要政治纪律，换句话说，同盟章程规定、引导了无产阶级政党和共产党人有当担有作为的价值取向。他们在《共产党宣言》中再次倡导共产党人“消灭私有制”的责任担当与价值追求，但同时指出当无产阶级通过革命夺取政权成为统治者后，将会利用自己手中的权力进一步夺取资产阶级的全部资本和一切生产工具，使之为全社会生产力总量的增加服务。这意味着共产党人的责任担当随着历史地位和角色的变化而变化。马克思恩格斯进而认为无产阶级在经济、政治、文化等各个领域的需求得到一定程度的满足后，会转向对人自由发展的价值需求，直至最终实现一切人的自由发展。总之，共产党人的担当作为总是体现了其“共产”性，既体现了爱国主义、集体主义精神，也体现了国际主义精神，彰显了共产党人的“大爱”“大公无私”品性。“一方面，在各国无产者不同的民族的斗争中，共产党人强调和坚持整个无产阶级共同的不分民族的利益；另一方面，在无产阶级和资产阶级的斗争所经历的各个发展阶段上，共产党人始终代表整个运动的利益。”【3】（p44）共产党人始终把绝大多数人的利益、全人类的解放作为自己关心的对象，“共产党人到处都支持一切反对现存的社会制度和政治制度的革命运动。”“共产党人到处都努力争取全世界民主政党之间的团结和协调”【3】（p66），体现了共产党的终极价值目标和个人的价值取向。马克思恩格斯不仅在理论上，而且在行动上积极践行自己担当作为的倡导，他们同错误思潮作斗争，参加欧洲革命，以实际行动展现了积极向上、勇于担当的，社会价值和个人价值统一的价值取向。在批判他人时，他们从不隐藏自己的不足，敢于求真较真，承认马克思主义理论并非永恒的真理，理论和历史真实的发展存在不一致的地方。马克思晚年对俄国社会发展问题提出跨越“卡夫丁峡谷”思想，就是对自己之前关于俄国革命设想的反思与纠正。也正是由于马克思恩格斯担当负责的正确态度、价值观念与行动，才完全将思想领袖的个人价值融入到人类解放的社会价值中去，创造了科学的、发展的、发挥重要思想引领作用的马克思主义理论。