从1975年以来，美国特殊教育法律始终高度重视为障碍儿童提供相关服务。1975年颁布的《全体障碍儿童教育法》（Education for All Handicapped Children Act，EAHCA，PL94–142,1975）提出的零拒绝原则（The Zero Reject Principle）、最少限制环境（Least Restrictive Environment）和免费适当的公立教育（Free and Appropriate Public Education, PAPE）等原则保障了所有（3–21岁）儿童的受教育权，规定学区不得以缺乏适当的教育服务或资金为由拒绝为每个儿童提供教育服务。[[] [23] VanBergeijk E, Klin A, Volkmar F. Supporting More Able Students on the Autism Spectrum: College and Beyond[J]. Journal of Autism and Developmental Disorders, 2008, (38).]《1986年障碍者教育法修正案》（The Education of the Handicapped Act Amendments of 1986, PL99–457, 1986）提出在0–3岁儿童早期干预计划中为障碍幼儿家庭拟定个别化家庭服务计划（Individualized Family Service Plan, IFSP）。1990年10月30日将1975年的《全体障碍儿童教育法》修订为《障碍者教育法修正案》（Individuals with Disabilities Education Act Amendments, IDEA, PL1014–76,1900），该法案将自闭症儿童列入相关服务的服务对象，把转衔服务（Transition Services）从相关服务中分离出来，正式纳入特殊教育法律体系，并强调为所有16岁的学生提供转衔服务。
美国政府颁布的《1997年障碍者教育法案》（Individuals with Disabilities Education Act of 1997, IDEA97, PL105–17, 1997），旨在“确保所有障碍儿童都能得到免费、适宜的公立教育，强调特殊教育和相关服务，以满足他们的独特需要，做好接受就业和独立生活准备”。该法案首次将转衔服务界定为服务于全体障碍学生的、以结果为导向的，有助于他们从学校活动到中学后教育、职业培训、融合就业（包括支持性就业）、继续教育和成人教育、成人服务、独立生活或社区参与等学校后活动的一系列协同活动，包括教学、相关服务、社区经历、发展就业和其他成人后的生活目标。这些活动以儿童的需要为基础，以儿童的喜好和兴趣为焦点，并对他们进行适当的日常生活技能和功能性职业评价。依据该法案, 2004年《障碍者教育促进法》（Individuals with Disabilities Education Improvement Act of 2004, IDEA, PL108–446）在教育目标、转衔服务内容和范围上都有所拓展，如提出“做好更高层次教育”的目标，关注学生的优势、学术和功能性成就，将学生改为儿童、结果改为成果、职业培训改为职业教育。
《美国障碍者修正法案》（The Americans with Disabilities Act Amended Acts of 2008, ADAAA）规定有关机构和组织为障碍人士提供合理便利。[[[] Cullen J A.The Needs of College Students with Autism Spectrum Disorders and Asperger’s Syndrome[J]. Journal of Postsecondary Education and Disability, 2015, 28(1).]]HEOA更是保障了所有障碍学生接受中学后教育的权利，将中学后教育转衔服务纳入到转衔服务的范畴。它们都规定学校和相关部门提供的转衔服务必须有助于改善ASD学生的中学后成果，使他们做好从结构化的学校生活过渡到学校后生活的准备。上述一系列特殊教育法律的颁布，在推动转衔服务研究进展的基础上，促成转衔服务工作的持续改进和中学后教育转衔服务程序的逐渐形成。