人类命运共同体的议题设置是指主动提出与人类命运共同体内容相契合的、吸引世界各国关注及参与的话题，并通过引导人类命运共同体话题的方向对世界各国的思想与行为产生影响和导向作用。人类命运共同体议题不是凭空产生的、也不是由个人、某个民族或者某个国家主观设置的，它的生成是集理论、历史和现实三重维度的统一。在理论维度上，它以科学经典的马克思主义理论为依据，立足于人类社会发展的客观规律；在历史维度上，它与我们的历史文化相契合，是中华民族“天下一家”美好愿景的世界表达；在现实维度上，它与世界各国面临的共同问题密切相关，围绕着国际热点、矛盾焦点、社会的敏感点进行设置。也就是说，从理论与实践、历史与现实、应然与实然等各维度力证了人类命运共同体的议题设置，具有令人信服坚实的理论依据、厚实的历史底蕴、牢实的现实依据。
（一）人类命运共同体议题设置是基于人类社会发展的客观规律。
首先，人类命运共同体的议题设置来源于物质生产发展的客观要求。马克思指出：“物质生活的生产方式制约着整个社会生活、政治生活和精神生活的过程。不是人们的意识决定人们的存在，而是人们的社会存在决定人们的意识。”(P2)人类命运共同体的议题作为一种社会意识，反映了全球化社会生产关系的现实状况，为满足世界生产力的发展需求而产生。当前，全球化正处于大发展时期，世界生产力高速发展，知识经济、信息产业、金融行业等发生了革命性的发展和变革。人类命运共同体议题设置，不仅直接反映了当前全球化生产力发展的变化；还创设了各国平等商议的话语平台，激发和聚合各国一起探讨如何适应生产力的发展变化；推进人类社会物质生产的共同发展。其次，人类命运共同体议题反映了人类共同的价值诉求，符合人类的共同需求和共同利益。从哲学上来说，“人是类存在物，”(P161)但从人类社会学来说，人也是世界上的一种“类”群体，必定存在某些共同利益、面临共同的问题。这些共同利益和共同问题伴随着全球化的深入推进日益显现。全球化、信息化的深入推进各国联系紧密、利益交融，各种全球性问题也层出不穷，对人类生存发展都构成了严峻威胁。人类命运共同体议题设置回应了急需解决的全球性问题和人类的共同利益问题。再次，人类命运共同体议题符合人类社会历史发展的逻辑规律。生产力决定生产关系，生产力与生产关系的矛盾运动推动着人类社会由低级向高级发展。“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”(P422)人类的共同体关系是伴随人类社会发展由低级逐渐向高级转换，并在人类历史发展的实践中由“必然王国”进入“自由王国”的“真正共同体”。马克思的人类社会发展三阶段理论看，人类社会发展要经历从人的依赖、物的依赖到自由人联合体的发展历程。所以，当前人类历史发展阶段是建设人类命运共同体的关键时期，迫切需要设置人类命运共同体的议题，以顺应人类社会发展进步的历史趋势。最后，人类命运共同体议题的设置源于资本主义虚幻共同体必然灭亡的社会发展规律。当前，由资本主义生产关系为主导人类社会的虚幻共同体关系。“已难以为继，西方的治理理念、体系和模式越来越难以适应新的国际格局和时代潮流，各种弊端积重难返，甚至连西方大国自身都治理失灵、问题成堆。”资本主义虚幻共同体本质存在的发展弊端，要求设置人类命运共同体的议题，以推进人类社会的持续健康发展，开辟人类更加美好的发展前景。人类命运共同体的议题设置，以实现人类自由联合体即真正的共同体为价值取向，顺应了生产力发展需求，遵循了人类社会发展的客观规律。
（二）人类命运共同体议题设置是“天下一家”美好愿景的世界表达。
翻阅五千年中华文化的历史积淀，可知“天下一家”的情怀是贯穿于中国文化发展历程的主体脉络，承载着中华民族长期以来的美好愿景。家是国的缩影，国由千万家组成。家是以感情为基石、以血缘和婚姻为结构的最小的命运共同体。国是以民族认同为根基、以爱国主义为核心的民族命运共同体。通过“修身、齐家、治国、平天下”，最终实现“天下一家”的民族命运共同体，是中华民族长期以来一直追寻的共同理想。中国自古就有“世界大同”、“协和万邦”的思想，诸如“天下为公”的世界责任观，“达则兼济天下”的共享观、“以和为贵”的生活观等等，这些内容在传统文化的论述中屡见不鲜。中国先人深知人类个体的局限性，出于生存发展的需要，其天下观颇具整体意识、全球思维，超越国家甚至种族的界限，对全人类投以终极的人文关怀。“大道之行也，天下为公”人类命运共同体的议题设置向世界表达了中国“天下一家”、“天下为公”的美好愿景，展现了中华民族的智慧，也让中国优秀传统文化精神，为世人所知、所理解、所接受。毋庸讳言，人类命运共同体议题有着与资本主义文明霸权根本不同的发展内涵和价值基础，在世界范围内推出人类命运共同体议题时，必须明确这一本质区别。同时以中华优秀传统文化“天下一家”、“世界大同”、“天人合一”的思想为主题，可以言近旨远的让人更加深入理解人类命运共同体议题的价值理念和实践方式，向世界展现了中国自古以来具有开放包容、和平发展、合作共赢的历史传统，使中国智慧、中国精神、中国文化赢得更多的国内外民众的认可、理解和支持。