1983年“接受留学生 10 万人计划”的留学生教育政策，主要是作为日本高等教育国际化中对发展中国家援助的一个环节，以接受留学生为中心，重点在于扩大接受留学生的数量。随着日本经济大环境的变化，对具有高端专业知识的外国员工的需求不断增加，21世纪的日本高等教育国际化发展逐渐转向高端人才留学生，其主要目的开始面向培养能够开展区域交流、国际合作的全球化人，由谋求数量走向了追求质量。于是日本高等教育国际化在这一时期开始了不断地充实、调整。
2007年在首相日本单独咨询机构的教育再生会议上,日本各方就“百万留学生计划”已达成了共识,预计在2025年实现留学生增至100万人的目标。2007年5月9日,教育再生会议上，积极要求改变留学生政策的伊藤再次提出具体设想,并以2010年为期设定了3个方面11项提案，并选定30所国际化试点大学，至2025年在日本留学生扩大到35万人的构想。 2008年1月18日第169次日本国会上,时任首相福田康采纳了夫伊藤再次等人的设想，在其施政演说中提出2020年“接收30万外国留学生计划”。福田在计划书中明确表示,为建设更加开放、面向世界的新日本,将制订并着手实施“30万留学生计划”,并将在产学官(产业界、教育机关、行政)三方配合下,吸收更多海外优秀人才进入日本的大学和企业。高等教育国际化“G30”计划是其核心部分。
为完成“接收30万外国留学生计划”，日本政府于 2008 年年末出台了一系列具体措施。安排 41亿日元专项资金用于指定的30 所大学作为留学生接收基地，集中精力推进其教育国际化。拟取消“就学生”制度，使留学生与就学生在申请签证和奖学金上无差别。30 万人计划重点招收研究生，计划研究生和本科学生的比例由目前的3：7调整到5：5。对高中毕业的留学生高考成绩和语言提出要求。日本将完善留学生在日就业体系，鼓励并帮助优秀留学生毕业以后留日就职；计划留学生留日工作比例由目前的不到总数的30％提升至 50％。此外，日本还将在这 30所全球化的试点大学增加英语授课比例，并开设一些专业，可以直接用英语取得本科和硕士学位；同时招聘更多外籍教师，提高教育科研水平；并启动双学位和互换学分制度，从而缩短留学时间和经济支出；对于积极实施上述制度的大学，政府将优先安排公费留学生并给予财政支持。
尽管日本政府为完成“接收30万外国留学生计划”，做出了诸如上述的种种努力，但是在世界大学排名中，日本大学的外国留学生和外籍教员的比率仍然较低，日本大学的国际性也因此曾遭到质疑。于是，2010 年时任日本首相的鸠山由纪夫就在中日韩三国首脑会议上提出了“亚洲校园” 项目的构想；从2011 年起，日本又设立了多种类型的短期交流项目，与国外大学间的联合学位也在向制度化方向迈进;2012 年，开始完善以国际化人才培养为中心的大学体制，并结合“G30”计划，开展了大学的国际化战略。2014 年，日本政府对“G30”计划日本政府进行了全面的反思，并基结合“教育再生实施会议”等咨询机构提出的有关促进大学教育改革、调整结构的意见和建议，推出了“顶级全球性大学计划”（Top Global University Project），旨在通过大学的全面改革，加速高等教育国际化的进程，提高日本高等教育的国际竞争力。