从前的一切唯物主义者都是半截子的唯物主义，他们在对自然界的认识或是一般的世界观都是唯物主义的，一旦涉入到历史领域就又陷入唯心主义。德国古典哲学的杰出代表费尔巴哈虽然能够站在唯物主义的角度对黑格尔的绝对唯心主义观念进行了无情的批判，但是他也仍然停留在半路上，即他下半截是唯物主义，上半截是唯心主义。而只有马克思恩格斯真正的实现了彻底的把唯物主义的世界观运用到一切领域，尤其是在历史领域中的运用形成了马克思主义的历史观。马克思主义历史观很重要的一点就是科学揭示了社会历史发展的规律逻辑。恩格斯在《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》中认为社会发展历史和自然界一样都受一定规律所支配，但同时他特别强调了“社会发展历史却有一点是和自然发展史是根本不同的。在自然界中全是没有意识的，盲目的动力，这些动力彼此发生作用，而一般规律就表现在这些动力的相互作用中”。恩格斯在这里主要是表明了自然界的发展更多的是一种本然性，而人类社会的发展则是一种能动性，在社会历史领域内进行的任何活动都是有意识的和有目的，社会活动是具有人的活动所构成的特点的，恩格斯并认为这一特点丝毫不能改变这样一个事实：“历史进程是受内在的一般规律所支配的”。人在从事历史活动时总是带着自己的预期和想要达到的目的，但常常却是事与愿违，这是因为这些无数的单个预期与无数的单个行动之间存在这彼此冲突和相互干扰。如果把它放在历史领域中来看有时候就会发现历史事件表面上是偶然性在起作用，实际上偶然性始终是受内部隐蔽着的必然性规律所支配的，而问题就在于去发现这些隐藏在幕后的必然性规律。
人类命运共同体恰是契合了马克思主义关于人类社会发展的规律逻辑。具体表现在以下三个方面：
首先，在经济领域，人类命运共同体是立足当下之实情，着眼人类之未来，是科学的顺应人类社会发展的规律，马克思主义者非常强调重视对规律的把握；当今的经济全球化趋势是历史发展的客观规律，这是从机器大工业生产时代到如今科技革命时代而带来的不可逆的客观趋势，是生产力高度发展的必然产物，是不以人类意志为转移的；然经济全球化在纵深发展之时，却面临贸易保护主义的抬头，逆全球化思潮的涌现，有些国家试图想通过纯粹人的意志来人为的干预或是扭转这一趋势，这不仅是幼稚可笑的，更是无济于事的；而当今的世界经济旧秩序也业已不在适应现实的需要，日益成为全球生产力发展的桎梏，变革生产关系对生产力的束缚显得十分必要了。人类命运共同体的提出正是基于对社会发展规律的科学认识倡导世界要变革全球治理体系，顺应历史发展的趋势和规律，而不要逆势而行。与历史发展规律相触，必然为历史所无情的抛弃。