马克思恩格斯根据社会历史发展的一般规律揭示了人类必将走向最后一个社会即共产主义社会，实现自由人的联合和解放，同时还指出无产阶级是肩负实现共产主义使命的阶级主体。马克思在《德意志意识形态》中指出：“共产主义对我们来说不是应当确立的状况，不是现实应当与之相适应的理想。我们所称为共产主义的是那种消灭现存状况的现实运动。这个运动的条件是由现有的前提产生的。”从这里我们能看出马克思恩格斯认为共产主义不纯粹是一种理想更是一种实践的现实运动，是在消灭资本主义旧社会现状的基础上建立未来新社会的构想。因此马克思恩格斯所指的共产主义是科学的更是现实的，这是与空想社会主义者有着本质的区别。而共产主义只有建立在高度发达的社会生产力的基础上才能实现也即要有资本主义社会的这个现状来创造这个前提条件，正如马克思在《资本论》中所指出：“作为价值增值的狂热追求者，他肆无忌惮地迫使人类去为生产而生产，从而去发展社会生产力，去创造生产的物质条件；而只有这样的条件，才能为一个更高级的、以每一个个人的全面而自由的发展为基本原则的社会形式建立现实基础。” 才能真正实现 “在共产主义社会里，任何人都没有特殊的活动范围，而是都可以在任何部门内发展，社会调节着整个生产，因而使我有可能随自己的兴趣今天干这事，明天干那事，上午打猎，下午捕鱼，傍晚从事畜牧，晚饭后从事批判，这样就不会使我老是一个猎人、渔夫、牧人或批判者。” 从而把人从劳动中解放出来，彻底实现人的自由全面发展，实现了人的个性发展。
同样，马克思恩格斯在《共产党宣言》中的最后一段也指出：“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件。”马克思认为随着社会生产力的发展，世界各民族的大联合以及人类对于自身解放认识的深化，人实现了自身的解放和自由的同时必将促使资本主义社会的解体，取而代之的是人类所走向的联合体也即共同体。而在高惠珠等著的《马克思恩格斯社会建设理论的当代解读—基于<德意志意识形态>的研究》一书中同样认为在共产主义社会里，自由人的联合体是一个比以往一切旧社会都更高级的社会形式，这种联合体是以人的全面自由解放为基本原则的社会形式。社会历史是一个不断演进的动态发展过程，人类在此过程中通过在不断的改造客观世界的同时也在不断的改造人本身，社会实践在程度上的不断累积也加深了人对自身本质认识的深化，让社会主体的人的本质得到丰富和发展，这是共产主义事业实现所必要的社会主体条件。当社会的主体实现自身的全面解放自由的同时，社会客体在一定程度上也得到了完善和提高。在全球化的高速进程中社会生产力也实现了巨大的发展，即人类改造客观世界的实践能力得到了很大提高，从而实现了推动社会发展的物质力量的巨大发展。