1 耕种不规范，机械化水平低
叶类蔬菜的机械化收获对农艺的要求非常高，耕作水平不规范或达不到要求，会影响后续的播种、移栽、浇灌、收获等机械化作业，目前，叶类蔬菜生产农艺粗放、种植不规范，部分地区存在间种套作现象，叶类蔬菜机械收获难以适应复杂多样的栽培方式，同时，传统手工作业思想根深蒂固，人们潜意识认为，机械收获难以达到人工作业水平。
2 轻简型机型少，大机型生产成本高，推广难度大
我国传统的蔬菜种植以小农户小田块为主，种植规模小，分布广而散，品种多样，农艺复杂，标准化程度低，农机农艺结合不紧密，小规模种植需要轻简型机械。一些从国外引进的体型大的机型，制造成本高，价格昂贵，转弯掉头困难，机械化程度高，机具操作难度大，专用性强，适应性差，在国内水土不服，只适宜某一两种蔬菜的收获，机具利用率低、生产成本高，多数农户难以接收。
3 关键装备技术缺乏，技术不成熟
叶类蔬菜收获作业条件恶劣，叶梗、泥土等容易堆积在机械的死角，堵塞作业机械，影响收获效率和蔬菜的质量。现有的机型收割后蔬菜的损伤率高、损失率大，达不到人工收获作业的质量，耕种管收等部分关键装备技术缺乏，不成熟、不配套。
4 结构复杂，智能化、精细化程度低
现有蔬菜作物、土壤、环境、机器等互作机理不清，常规的蔬菜收获机械结构复杂，较多地采用机械传动的方式增加了其复杂性，也易造成堵塞问题。农田高低起伏不平、环境复杂多变、作业对象的差异性使得其收获质量下降，目前国内研制的机型多为一次性收获机具，不会智能化区别成熟与不成熟的蔬菜进行选择性收获。智能化、精细化水平不高。叶类蔬菜收获装备智能化、精细化程度低。