从1954年起, 日本官方发展援助机构 （ODA） 就以对东南亚国家的战争赔偿为主，以受援国与援助国的双重身份开始了对外合作与援助活动。1965年，日元贷款超过战争赔款，至此完全演化为对外援助。在非洲，日本也是参与援助的最早国家之一，其在职业教育和培训（TVET）领域的援助已经积累了丰富的经验。
教育援助是日本对非援助的主要形式之一，其中职业教育投入一直占较大比重。日本在上世纪六十年代就在乌干达和肯尼亚建立了职业教育中心；七十、八十年代，TVET援助项目的数量一直处于增长状态；到九十年代，职业教育占据日本国际协力机构（全称Japan International Cooperation Agency，简称JICA）
教育领域事业支出的最大部分。1999年以前JICA对职业教育的投入明显高于基础教育，例如1995 - 1998年，TVET占据了教育领域事业支出的31%～34%。但是，在1998年世行把减贫定为国际发展目标之一后，日本对基础教育的投入迅速加大，2001年后超过职业教育居首位。近年来，由于对劳动力就业问题的认识，职业教育援助得到了更多的重视，因而在基础教育仍然占主要份额的基础上，职业教育的投入比例也逐渐有所回升。
新世纪以来，随着日本对非洲投资力度加大，TVET援助在规模和数量上都成倍增长，项目都以中长期为主，有些项目时间甚至延伸到2020年以后。根据JICA 2018年对教育协力成绩的统计，从2006至2016十年间，日本官方对非的职业教育援助一共有十六个项目，分布在安哥拉、乌干达、加纳、刚果、苏丹、塞内加尔、卢旺达和南非八个国家，一般持续三至五年，投入资金从几亿到几百亿日元不等。日本政府的TVET援助，除了JICA的技术合作项目之外，还包括外务省、日本国际合作银行的无偿资金援助，日本海外技术人员研修协会（AOTS）的研修生培训项目，海外贸易开发协会（JODO）向民间企业派遣日本专家，以及厚生劳动省旗下的海外职业训练协会（OVI）的教材开发、海外训练和提供海外人才培养信息等。
人力资源培养是日本对非援助打出的重头戏。日本通过战后发展工业人力资源实现经济发展，以及在东南亚国家做经济发展援助的经验，树立起“通过教育培养人力资源以发展工业”的信条，并把这一信条作为对非援助的哲学进行推广。2013年第五届东京非洲发展国际会议（TICAD）上，日本许诺要培养3万名工商业技术人才，要在非洲25个国家建10个工商业人力资源发展中心，培养懂技术、懂管理，能把握生产质量的符合市场需求的劳动力。同时还启动了“非洲青年精英人才教育计划”，打算从2014年到2019 年间接收1000名非洲青年在日本大学攻读硕士并在日本企业实习。2016年第六届会议更是许诺在2016至2019年期间投入约300亿美元的援助资金，利用日本企业的技术优势开展人力资源培训，促进非洲青年就业 ；并提出日本企业不仅要提供高质量产品，还要通过职业技能培训开发非洲的高技能人力资源。