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专题:农业智能机器人
矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划李涛;邱权;赵春江;谢丰;1-10
基于农田环境的农业机器人群协同作业策略
宫金良;王伟;张彦斐;兰玉彬;11-19
螺旋驱动式粮仓机器人行走机构设计与试验
靳航嘉;吴文福;吴子丹;韩峰;董平;徐岩;20-26
基于气动无损夹持控制的番茄采摘末端执行器设计与试验陈子文;杨明金;李云伍;杨玲;27-35
基于改进型YOLOv4的果园障碍物实时检测方法蔡舒平;孙仲鸣;刘慧;吴翃轩;庄珍珍;36-43
固定式割胶机器人割胶误差分析与精度控制高可可;孙江宏;高锋;焦健;44-50
农业装备工程与机械化
气吸滚筒式油菜穴盘育苗精密排种器设计与试验曹秀龙;马旭;李宏伟;温志成;李泽华;王曦成;51-60
粉碎机筛网破损在线自动识别装置设计与试验张伟健;牛智有;刘静;刘梅英;唐震;61-70
牵引式山地果园运输机驱动绳轮摩擦磨损李善军;侯剑锋;万强;乔安国;李卫民;辛智强;刘兴;张子豪;71-78
曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验齐江涛;孙会彬;贾洪雷;刘行;张胜伟;陈天佑;79-85
叶轮扰动水介质对地膜与棉秆沉降聚集行为影响与试验何浩猛;胡斌;潘峰;罗昕;郭孟宇;解彦宇;陈学庚;86-95
农业水土工程
基于遗传算法的基质培黄瓜营养液配方优化（英文）
屈锋;张佼;王君正;马雪强;高子星;刘冬年;胡晓辉;96-104
基于CARS算法的不同类型土壤有机质高光谱预测唐海涛;孟祥添;苏循新;马涛;刘焕军;鲍依临;张美薇;张新乐;霍海志;105-113
基于土壤含水率的骤发干旱和缓慢干旱时空特征分析朱烨;刘懿;王文;袁飞;马明卫;吴光东;尹义星;114-122
风力提水在南疆灌溉农业发展中的潜力评估宋姝;牛俊;123-129
基于HYDRUS-2D模型的膜下滴灌暗管排水棉田土壤盐分变化刘洪光;白振涛;李开明;130-141
西宁盆地黄土区荷载条件下植被护坡力学效应许桐;刘昌义;胡夏嵩;徐志闻;申紫雁;余冬梅;142-151
毛乌素沙地油蒿光系统Ⅱ多时间尺度的环境响应特征
靳川;蒋燕;李鑫豪;徐铭泽;高圣杰;魏宁宁;贾昕;田赟;查天山;152-160
IMERG卫星降水产品在中国的干旱监测效用评估卫林勇;江善虎;任立良;张林齐;王孟浩;161-169
农业信息与电气技术
采用局部点云和BP神经网络的苹果树剪枝决策系统构建
李鑫星;梁步稳;刘诗阳;李辉;170-176
深度多分支模型融合网络的胡萝卜缺陷识别与分割
谢为俊;魏硕;郑招辉;杨光照;丁鑫;杨德勇;177-186
采用改进的SqueezeNet模型识别多类叶片病害刘阳;高国琴;187-195
基于卡尔曼滤波的降雨起止时间手机远程监测装置研制
周平;杨启良;李加念;杨具瑞;韩焕豪;刘小刚;熊凯;196-208
CNN-ISS遥感影像分类的瓦片边缘效应及消除方案
段增强;刘杰东;鹿鸣;孔祥斌;杨娜;209-217
农业生物环境与能源工程
基于生物质灰的屋顶绿化基质加强层工艺优化徐超;赵帅;袁巧霞;张鑫;高勇;宋娜;218-225
生物炭Mg/Al-LDHs复合材料对磷的吸附特性及机理程福龙;聂凡贵;赵嫦欣;吴小群;卢绢;蒋德敏;潘杰;226-234
酸洗脱矿对浮萍热解产物特性的影响朱有健;陈奕名;刘韵;陈伟;杨伟;杨海平;黄振;赵海;235-241
玉米秸秆与市政污泥混合热解特性及动力学分析代敏怡;郭占斌;赵立欣;孟海波;姚宗路;盛晨绪;李丽洁;吴雨浓;张迎;丛宏斌;242-250
秸秆-粪便属地化微贮制肥工艺参数优化王铁军;王瑞丽;孙军德;宫元娟;王铁良;251-257
盐碱化改良区农田排水沟水体与底泥界面微环境特征分析
潘延鑫;冯绍元;井思媛;罗纨;贾忠华;258-267
相变混凝土能量桩热-力学特性的数值模拟与试验验证
杨卫波;杨彬彬;汪峰;268-277
土地保障与生态安全
挠力河流域水土资源平衡及耕地合理利用规模特征周浩;夏卫生;雷国平;278-287
“菜篮子”工程对南京市大棚扩张的影响马丽;刘思含;施利锋;孙艺达;钟太洋;288-296
农产品加工工程
超高压对仙人掌有孢汉逊酵母的损伤机理雷雨晴;郝静怡;吴傲;甘芝霖;孙爱东;297-303
基于LF-NMR及不同干燥方法的哈密瓜片含水率预测模型李琳琳;陈俊亮;段续;任广跃;304-312
酶解结合高剪切破壁技术对蜂花粉酚类物质及抗氧化活性的影响王悦;徐元元;杨二林;程妮;313-320
玉米粉制备生物质石墨烯与结构表征武卫莉;于博文;侯玉双;李玉峰;徐双平;321-325
专题论坛
中国农村一二三产业融合度与省际比较分析
陈池波;李硕;田云;326-334
“农业智能机器人”专题导读本刊编辑部;8