目录
农业装备工程与机械化
收获机与运粮车纵向相对位置位速耦合协同控制方法与试验张闻宇;张智刚;罗锡文;何杰;胡炼;岳斌斌;1-11
棚架果园自主导航机器人快速上线方法与试验
刘继展;何蒙;解彬彬;彭赟;单海勇;12-21
高地隙施药机自动驾驶系统研制与试验印祥;安家豪;王艳鑫;王应宽;金诚谦;22-30
果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统
江世界;马恒涛;杨圣慧;张超;苏道毕力格;郑永军;康峰;31-39
智能农机GNSS/INS组合导航系统设计
钟银;薛梦琦;袁洪良;40-46
无沟铺管机北斗导航控制系统设计与试验
王吉中;赵博;赵士猛;邢高勇;伟利国;胡小安;47-54
农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验魏建胜;潘树国;田光兆;高旺;孙迎春;55-63
农业航空工程
结合无人机光谱与纹理特征和覆盖度的水稻叶面积指数估算杭艳红;苏欢;于滋洋;刘焕军;官海翔;孔繁昌;64-71
基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取赵静;曹佃龙;兰玉彬;潘方江;温昱婷;杨东建;鲁力群;72-80
基于网络RTK的离心式无人机变量施药可行性初探漆海霞;周靖康;李承杰;陈鹏超;梁钰;黄桂珍;邹军;81-89
农业水土工程
四端法土壤电导率原位快速检测传感器设计与试验钟翔君;杨丽;张东兴;崔涛;和贤桃;杜兆辉;90-99
不同吸附特性的稻草生物炭对稻田氨挥发和水稻产量的影响张丰;刘畅;王喆;孟军;迟道才;陈涛涛;100-109
农业信息与电气技术
结合Sentinel-2影像和特征优选模型提取大豆种植区张东彦;杨玉莹;黄林生;杨琦;梁栋;佘宝;洪琪;姜飞;110-119
用冠层叶色偏态分布模式RGB模型预测大豆产量
张佩;陈郑盟;马顺登;尹帝;江海东;120-126
NDVI时序相似性对冬小麦种植面积总量控制的制图精度影响
李方杰;任建强;吴尚蓉;张宁丹;赵红伟;127-139
四边形田块下油菜联合收获机全覆盖作业路径规划算法罗承铭;熊陈文;黄小毛;丁幼春;王绍帅;140-148
番茄串收机械臂运动规划方法与试验
张勤;刘丰溥;蒋先平;熊征;徐灿;149-156
最小二乘法与SVM组合的林果行间自主导航方法
刘星星;张超;张浩;杨圣慧;江世界;郑永军;苏道毕力格;万畅;157-164
果园行间3D LiDAR导航方法刘伟洪;何雄奎;刘亚佳;武志明;袁常健;刘理民;齐鹏;李天;165-174
果园环境下移动采摘机器人导航路径优化胡广锐;孔微雨;齐闯;张硕;卜令昕;周建国;陈军;175-184
田间道路改进UNet分割方法杨丽丽;陈炎;田伟泽;徐媛媛;欧非凡;吴才聪;185-191
基于改进多父辈遗传算法的农机调度优化方法
张帆;罗锡文;张智刚;何杰;张闻宇;192-198
同种农机机群动态作业任务分配方法
王猛;赵博;刘阳春;伟利国;汪凤珠;方宪法;199-210
基于双注意力语义分割网络的田间苗期玉米识别与分割
王璨;武新慧;张燕青;王文俊;211-221
基于深度学习的葡萄果梗识别与最优采摘定位
宁政通;罗陆锋;廖嘉欣;文汉锦;韦慧玲;卢清华;222-229
融合2D-3D卷积特征识别哺乳母猪姿态转换
薛月菊;李诗梅;郑婵;甘海明;李程鹏;刘洪山;230-237
基于光流法的鱼群摄食状态细粒度分类算法
唐宸;徐立鸿;刘世晶;238-244
压力式谷物产量监测系统优化与试验验证耿端阳;谭德蕾;苏国粱;王宗源;王志伟;纪晓琦;245-252
基于可见光图像的水稻颖花开花状态检测方法张亚莉;肖文蔚;卢小阳;刘爱民;祁媛;刘含超;施泽坤;兰玉彬;253-262
农业生物环境与能源工程
基于自监督学习的温室移动机器人位姿跟踪
周云成;许童羽;邓寒冰;苗腾;吴琼;263-274
谷物联合收割机油耗随机森林预测模型杨丽丽;田伟泽;徐媛媛;吴才聪;275-281
农产品加工工程
便携式柑橘虫害实时检测系统的研制与试验王林惠;兰玉彬;刘志壮;岳学军;邓述为;郭宜娟;282-288
池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用唐荣;沈逸;许鹏;杨家朋;刘亚兵;刘兴国;289-296
融合卷积神经网络与视觉注意机制的苹果幼果高效检测方法宋怀波;江梅;王云飞;宋磊;297-303
面向海洋牧场智能化建设的海珍品实时检测方法洪亮;王芳;蔡克卫;陈鹏宇;林远山;304-311
专题论坛
生态无人农场模式探索及发展展望兰玉彬;赵德楠;张彦斐;朱俊科;312-327
基于文献计量学的2001-2020全球农用无人机研究进展李继宇;胡潇丹;兰玉彬;邓小玲;328-339
5T智慧农场管理系统构建与应用探索吴文福;张娜;李姝峣;王雨佳;徐文;孟宪梅;朱航;齐江涛;周晓光;刘厚清;340-349
数字果树及其技术体系研究进展吴升;温维亮;王传宇;杜建军;郭新宇;350-360
生态化无人化农场关键技术装备与应用特刊导读兰玉彬;王应宽;12
《农业工程学报》:对标一流,追求卓越
362