目录
农业发展新视点
增氧灌溉技术研究现状与智能化发展趋势分析温昊阳;于珍珍;汪春;张冬梅;王宏轩;邹华芬;1-7+74
理论研究与探讨
基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真王文远;富荣昌;曹富;8-16
基于离散元的秸秆-土壤复合体载荷传递研究钟晓康;张祥彩;耿元乐;魏忠彩;程修沛;王宪良;17-24
智能免耕播种机振动信号采集与分析方法研究桑伢员;贺智涛;姬江涛;陈幸;杜蒙蒙;25-28
基于机器视觉的旱地移栽横向精准供苗系统研究滕乐;刘中原;周坤;那明君;董欣;周脉乐;29-35
一种精整机压实强度的关键参数控制分析赵钰;36-39
基于改进动态规划算法的果园移动机器人路径规划李媛媛;汪威;40-44
设计制造
双风机振动筛燕麦清选装置设计与仿真分析耿令新;左杰文;孙成龙;卢富运;李洋;张利娟;45-51
新型六行水田除草机的设计王深研;周成;熊文江;房欣;梁爽;52-57
穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计杨文奇;郭彦克;韩鸿飞;韩长杰;58-62
可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究胡成举;王伟;刘九庆;摆龙;苏恒;63-68
谷子穴播监测计量系统的设计与试验王海洋;衣淑娟;李衣菲;陶桂香;张翔;69-74
双行整秆喂入式木薯精密播种机设计与试验陈林涛;薛俊祥;马旭;许云飞;牟向伟;75-82+87
基于改进A*算法的农业机器人路径规划系统设计程永红;王萌;83-87
空间异面交错滚筒系统现场动平衡试验台设计于治武;李宇;李耀明;王新忠;唐忠;88-93
电动摆盘覆土机激光走直系统设计与试验李永春;刘明普;汪益林;姜庆昌;杨传华;葛宜元;刘向东;94-98
制钵机间歇机构优化设计与试验邢凯;高晓宏;戴晓军;王强;包德胜;刘立平;贾俊俊;99-105
基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究王玉亮;李汉卿;陈兆英;石绍军;陈国防;王金星;106-112
基于PIC的轻简式苗期盖碗覆土机的设计与试验毕文博;杜毅鹏;孙宇鸿;隆金宏;何培祥;廖明亮;113-117
茎叶菜打捆机设计与试验刘诗漫;尹许超;金海榕;佟文玉;田素博;宁晓峰;118-123
番茄采摘机械手的三维设计与试验研究孟浩;胡军;王妍伟;李庆达;124-128
电气自动化技术在温室大棚中的应用研究张猛;129-132+137
基于专家知识库的智能施肥灌溉决策系统设计徐恒玉;133-137
一种码垛机器人的电气控制系统设计杨淑媛;138-142
多自由度百香果采摘装置的设计与试验李海平;朱宏达;曹静;黄龙生;李奇洋;刘一臻;徐晓烽;143-147
基于ZigBee技术的果蔬智能大棚控制系统设计与试验荣蓉;肖景阳;148-151
试验研究
滚筒凹板筛式花生脱壳结构仿真试验研究张远东;王东伟;尚书旗;何晓宁;李冬杰;张春晓;152-158
设施栽培营养液自动调控装置设计与试验王明辉;文双涛;卫咏哲;宁普才;崔功佩;崔永杰;159-167
玉米秸秆与土壤混合物料成型装置性能及试验研究杨杰;张煜忠;古冬冬;仵峰;王者然;冯飞飞;168-175
三垄六行花生联合收获机摘果装置设计与试验高增辉;尚书旗;王东伟;何晓宁;胥南;郑金明;周子涵;刘斌;176-181
基于田间耕作试验台的犁体耕阻效果仿真及验证张超;张翼夫;陈金楚;金亦富;丁启朔;蔡冬;奚小波;张瑞宏;182-189+196
皮带夹持式拔棉秆装置设计与试验芮照钰;张佳喜;蔡佳麟;王毅超;叶尔波拉提·铁木尔;郜周明;190-196
基于EDEM花生子房柄切除装置仿真与试验尹诗洋;王东伟;赵泽龙;张瑞;何晓宁;胥南;郭鹏;197-202+209
基于LS-DYNA的水田株间除草爪切削土壤仿真分析靳文停;王深研;钱海峰;李文龙;杨家豪;马浏轩;203-209
基于深度学习的穴盘苗缺苗穴位检测曹丹丹;朱玉桃;王寅初;张鑫宇;卫咏哲;崔永杰;210-215
螺旋风送装置风箱结构设计与试验孙志文;李新领;秦祯;冯晓翔;袁野;冯晓静;216-221
四旋翼无人机喷施肥控制系统的试验台分析曲云霞;梁春英;于天齐;王鹏宇;222-225+236
新技术应用
分布式控制技术在农田网络监控系统中的应用孙卓;226-231
基于5G网络技术的智能收割通信系统优化王敏;232-236
农业无人机智能机器学习系统——基于人工智能和深度学习郭亚静;237-240+259
采摘机器人识别技术研究——基于深度图像和计算机网络协同处理李贤琴;娄全福;241-244
智能监控下的农田灌溉系统信息化改进程志通;245-248
环境与能源动力工程
小型农田水闸随机振动疲劳分析郑春昱;郑鑫;解恒燕;徐文保;249-253
基于机器学习的拖拉机发动机扭矩的预测模型罗森侨;王意东;王小龙;254-259
基于有效功率提升的农用发动机结构设计研究石庆国;260-264
农业火电机组SCR烟气脱硝系统优化设计——基于自适应粒子群优化屈保中;张丽;朱清智;265-268
《农机化研究》投稿须知
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黑龙江省农业机械工程科学研究院
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