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特邀专栏:大型构件视觉测量与机器人加工
大型构件机器人原位加工中的测量方案概述何雨镐;谢福贵;刘辛军;张旭;1-14
基于小样本数据驱动模型的橡胶材料机器人磨抛去除廓形预测方法李杰;杨泽源;时强胜;匡民兴;严思杰;丁汉;15-24
一种移动加工机器人的视觉定位方法
付津昇;丁雅斌;刘海涛;肖聚亮;黄田;25-34
机器人铣削加工误差视觉跟踪测量与补偿研究邸红采;彭芳瑜;唐小卫;闫蓉;35-43
移动机器人定位精度实时补偿策略研究杨继之;乐毅;张加波;周莹皓;赵长喜;陈钦韬;44-53
一种串联机械臂关节空间刚度最优路径求解方法
马建伟;孙赫辰;闫惠腾;吕琦;高松;54-61
基于扰动观测器的工业机器人高精度闭环鲁棒控制
张泽坤;国凯;孙杰;62-70
基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法
夏纯;张海峰;李秦川;柴馨雪;71-84
可变视角下大范围视觉高分辨率快速测量
钟雨君;陈宇璇;范鑫;阚艳;金一;竺长安;85-92+103
面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法
王猛;宋轶民;王攀峰;赵学满;连宾宾;陈跃程;孙涛;93-103
特征关联异形构件机器人原位一体化加工技术
马建伟;闫惠腾;吕琦;孙赫辰;高松;104-115
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法
贾爱亭;洪波;李湘文;高佳篷;吴格飞;屈原缘;116-125
面向轮毂磨抛的手腕偏置机器人运动学快速求解方法
刘志恒;赵立军;李瑞峰;葛连正;夏毅;朱奎;126-136
结合人工信标和视觉SLAM的自主快速定位方法
申文杰;任永杰;朱博源;林嘉睿;137-145
移动并联加工机器人仿真研究
张宾;丁睿哲;上官林建;施进发;146-153
摆线齿轮低成本冷精整加工关键工艺研究汤勇;王志威;陈恭;张仕伟;袁伟;154-160
用于引导机器人定位的汇聚式双目视觉算法实现
刘红帝;吕睿;田林雳;朱大虎;161-169
基于迁移学习的铣削机器人定位误差补偿方法
邓柯楠;高栋;马守东;路勇;170-180
工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法
卢远;国凯;孙杰;181-189
基于三维点云深度学习的飞机表面多圆孔基元提取方法陈红华;魏泽勇;谢乾;魏明强;汪俊;190-202
材料科学与工程
宽幅薄规格热轧带钢纵向屈曲变形行为解析研究
孙文权;何安瑞;刘超;徐日石;袁铁衡;203-211
直接激光沉积熔体自生氧化铝/钛酸铝复合陶瓷微观组织及力学性能吴东江;黄云飞;赵大可;牛方勇;马广义;212-222
基于无网格法的热力耦合周期性结构多目标拓扑优化
张建平;刘庭显;龚曙光;彭江鹏;陈莉莉;223-232
微合金化钢轨淬火工艺的优化及其疲劳裂纹扩展行为研究陈林;戴宇恒;崔健伟;周庆飞;岑耀东;233-240
基于能量密度等效和三维尺寸的Ⅰ型裂纹试样弹塑性问题的半解析求解肖怀荣;蔡力勋;于思淼;包陈;241-251
运载工程
新能源汽车动力电池“机械滥用-热失控”及其安全防控技术综述山彤欣;王震坡;洪吉超;曲昌辉;张景涵;周洋捷;侯岩凯;252-275
基于采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法张利鹏;苏泰;严勇;276-287
基于直流电位降的高铁车轴裂纹检测研究周素霞;卢俊霖;吴毅;段粟宇;邵京;288-295
高速移动载荷下的轨道振动特性关庆华;王文波;温泽峰;金学松;296-307
交叉与前沿
粗重颗粒轻介共流气力输送机理及特性周甲伟;上官林建;许兰贵;王星星;李冰;范以撒;荆双喜;308-319
相同叶栅稠密度下叶片数对复合式叶轮内流场的影响宁超;袁寿其;李亚林;徐慧;郑峰;320-327
基于深度学习的多孔介质渗透率预测刘浩;须颖;罗杨泉;肖海善;328-336