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自动驾驶车辆晕动症研究综述高振海;金励辛;高菲;赵睿;张天瑶;1-9
自动驾驶汽车场景测试研究进展综述蒋拯民;党少博;李慧云;潘毅;10-22
考虑换道风险的智能车辆最优车道选择策略研究刘永涛;曹莹;乔洁;李旋;陈轶嵩;23-31
基于多尺寸分解卷积的车道线检测李守彪;武志斐;32-37
基于模型预测控制与离散线性二次型调节器的智能车横纵解耦跟踪控制段敏;孙小松;张博涵;38-46
基于改进掩膜循环卷积神经网络的沥青路面积水分布检测杨炜;常晓博;刘哲;屈晓磊;47-53
考虑路侧激光雷达摆动的背景建模及动态更新方法万凌峰;孙朋朋;赵祥模;文舜智;54-62