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《控制工程》2021年06期
 
更新日期:2022-10-17   来源:控制工程   浏览次数:132   在线投稿
 
 

核心提示:目录运动体控制系统基于卡尔曼滤波器的吊车消摆定位滑模控制余驿;肖友刚;朱铖臻;童俊豪;1049-1054基于CPG的四足机器人坡面稳定行

 
目录
运动体控制系统
基于卡尔曼滤波器的吊车消摆定位滑模控制余驿;肖友刚;朱铖臻;童俊豪;1049-1054
基于CPG的四足机器人坡面稳定行走控制研究魏扬帆;周川;郭健;许鹏;1055-1060
改进粒子群优化算法在潜艇深度控制系统的应用
胡坤;何斌;张平;张建华;1061-1068
应用于光刻机掩模台的自适应前馈控制
谈恩民;石婷婷;张志钢;张霖;1069-1074
轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制
汪永嘉;1075-1085
一种复合智能控制在无人机定高的应用刘盛华;贺勇;於小杰;1086-1092
基于NDOB的滑模速度调节PMSM的NLSEF电流控制
李蕴倬;侯利民;王巍;何佩宇;阎馨;1093-1099
建模与仿真系统
基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略
过希文;宫能伟;王群京;文彦;吴涛;1100-1107
基于死区补偿的PMSM转矩脉动抑制研究
张志刚;李腾;杜劭琨;陈柯安;曾泓锦;1108-1114
δ算子的无抖振变结构控制研究
李兆强;佟威;1115-1121
基于Elman神经网络系统辨识柴油机调速算法研究
姚崇;龙云;马子焜;1122-1129
原子力显微镜中PID参数最优控制策略研究彭继慎;海东琦;胡善华;胡朋举;孔繁会;1130-1135
基于改进SOGI-PLL电网基波正序分量同步方法
唐爱博;王安娜;宋崇辉;1136-1142
基于VMD-JAYA-LSSVM的短期风电功率预测
陶凯;吴定会;1143-1149
桥式吊车自适应超螺旋移动滑模控制研究
顾秀涛;徐为民;张明明;张万鹏;王永爽;1150-1162
基于DBN-SVM的航空发动机健康状态评估方法
孙同敏;1163-1170
工业过程及控制系统
输送用双并联机器人鲁棒同步滑模控制方法
高国琴;钟浚文;1171-1178
分数阶线性时滞切换系统PDα型迭代学习控制
张克军;彭国华;1179-1186
基于机器视觉螺栓类零件参数在线质检系统曹旭明;冯浩;曹利钢;潘海鹏;1187-1194
混凝土泵车泵送行程的影响因素分析与验证彭志强;喻俊志;1195-1202
安全监控系统
基于云平台的公路养护设备信息化管理系统张军;李义斌;白涛;叶敏;陈俊青;鲁亚明;1203-1209
基于无线HART协议的蒸汽泄漏监测系统设计
钱建康;郑思源;1210-1216
决策与控制一体化系统
一种袋装水泥自动装车机设计与分析王雯雯;赵轩浩;郭伟斌;高理富;谢陈磊;王千年;1217-1222
考虑通信延迟的多导弹协同分布饱和控制器
陈宝文;孙经广;1223-1228
基于双层主从博弈的多微电网能源管理方法吴建悍;付保川;费昭安;吴征天;陈梦恺;1229-1236
勾股模糊H平均算法及其云计算系统选择
刘颖;刘亚同;1237-1242
人工智能驱动的自动化
去除脉冲噪声的快速开关中值图像滤波方斌;周辉奎;陈家益;罗国强;1243-1249
基于交叉移动的抗假冒攻击的移动认证协议
林宜春;1250-1254
考虑LIM栅格模型的MPMVPSO机器人路径规划算法
刘晓林;毛智;1255-1262
工业过程管理与决策系统
多种群协同进化果蝇算法MDLCVRPTW规划研究
于广天;1263-1272
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