目录
设计与研究
移动机器人导航路径的Halton采样-先验RRT*规划陈娟;梅占勇;马晓慧;1-5
精铸叶片分组阵列抛光技术研究邓亚军;王小东;杨骞;何志强;6-9
GFRP低频振动套孔加工实验研究吕冬明;孙晓晗;董香龙;朱卓志;韦文东;10-13
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制王君;李景春;14-17
基于混沌演化和CNN-GRU的机床热误差建模杜柳青;胡杰;余永维;18-20+25
多因素A*蚁群算法的机器人路径规划徐劲力;柳佳;司马立萱;21-25
基于Shannon理论改进的多齿铣削力模型刘洋;关世玺;赵宏;刘莞尔;26-30+34
基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划李国奎;刘永明;31-34
凸轮槽螺旋铣削宏编程及切削参数优化林志伟;35-38+43
基于Qtree＿ORB算法的电池包图像配准任永强;李润;李掌珠;39-43
基于启发式粒子群算法的机器人平滑路径规划白晓兰;周文全;张振朋;袁铮;44-47+52
大型火箭发动机柔性对接系统研究蔡轶;刘勇;张禹;徐志刚;刘明洋;杨啸;48-52
控制与检测
宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制肖仁鑫;赵晗;胡海双;53-56
粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制曹志强;王英志;胡俊;刘红;57-61
基于改进的CEEMDAN排列熵和GWO-SVM的滚动轴承故障诊断顾云青;苏玉香;沈晓群;罗健锋;王婷;62-66
基于均值Gnome熵和神经网络的轴承故障诊断朱熹;吕勇;袁锐;吴利锋;67-70+74
基于IAO-MCKD的电机轴承故障诊断刘福康;杨光永;王林;吴大飞;徐天奇;71-74
滚动直线导轨副滑块受载状况在线监测解孟冬;周严;梁医;75-78+83
基于新型SMO的PMSM无传感器控制研究柯贤伟;贾蓉;简炜;陈宇峰;张金亮;彭国生;79-83
基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识赵凯岐;刘洋;84-88+93
基于改进型MPC策略的BLDCM转矩脉动抑制白国长;马超群;娄轲;89-93
基于数字孪生模型的故障特征生成与诊断马兴瑞;马嵩华;胡天亮;94-98+104
基于端电压和改进SMO的无刷直流电机控制策略余莉;沈喆磊;曹永娟;廖带莲;99-104
基于降阶自抗扰的永磁同步电机位置控制高旭生;李娟;李生权;李喆;冯波;105-108+113
基于改进YOLOv4的工件识别张建华;赵维;赵岩;王唱;李克祥;109-113
工艺与装备
难加工材料微铣削表面白层及显微硬度实验研究高奇;郭光岩;靳泼;114-116
基于POS-SVM的高速锪窝钻装置的磨损量预测李国其;梅益;秦剑;曹洋;宁雪梅;117-120
基于分数阶滑模永磁同步电机调速邓豪;曹勇;何志琴;121-124
基于TSMRFDE和随机森林的旋转机械故障诊断宋来建;王晓甜;吴彬彬;125-129
基于粒子群的转子在线动平衡质量补偿优化王展;石志新;张珂;刘振鹏;张博;130-132+136
基于深度迁移学习的刀具剩余寿命预测王妍;胡小锋;133-136
7075铝合金加工表面质量研究蒋宏婉;任仲伟;袁森;周小容;岳熙;137-139+143
基于数字孪生的齿轮箱故障诊断技术研究魏永合;李翔宇;140-143
基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测张鹏飞;王淑青;黄剑锋;刘逸凡;张子言;144-147+151
永磁同步电主轴齿槽转矩削弱研究于智泽;于慎波;夏鹏澎;翟凤晨;窦汝桐;148-151
基于深度强化学习的多视角智能装配王永志;张禹;赵蕾;吴利平;张倩;152-155+159
基于机床主轴电流信号的铣削力监测李响;徐兴伟;安庆龙;明伟伟;陈明;156-159
先进管理技术
基于改进遗传算法的PCB多级组装线调度黄毅;胡悦;杨宏兵;160-163+168
基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测崔凯;郭宇;钱伟伟;张浩;查珊珊;刘金山;164-168