目录
基础研究
波浪滑翔器波浪驱动速度与海浪参数映射关系研究孙秀军;李宗萱;杨燕;周莹;桑宏强;471-479
基于被动时反-随机共振的水下弱信号参数优化检测方法冼敏元;赵春燕;何轲;王冬石;付金宝;吕小鹏;季赵胜;480-486
水下低频球面声波近场与远场散射特性研究张健;周奇郑;王德石;487-495
基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制徐鹏程;曾庆军;陈尧伟;朱志宇;戴晓强;凌宏杰;496-504
基于多蚁群协同搜索算法的多AUV路径规划岳伟;席云;关显赫;505-511
基于视觉信息丢失的机器鱼运动控制算法谢景鹏;李宗刚;杜亚江;葛立明;512-519
声自导鱼雷目标跟踪误差仿真与分析杨向锋;熊淑贞;石磊;520-525
水下航行器阻力参数化分析与优化刘峰;梁旭;苗怡然;屠超华;赵彦凯;526-531
基于FLUENT的水下热滑翔机相变过程仿真分析刘鸿瑨;胡欲立;杨威;郝泽花;532-537
泵喷推进器水动力尺度效应数值仿真与分析孙明宇;董小倩;杨晨俊;538-546
工程应用
UUV用低速大扭矩推进电机控制方式对比分析刘亚兵;王海清;胡钦龙;吴凇;胡利民;张国楠;547-554
基于COMSOL的主动式声诱饵仿真系统唐丽媛;汪海涛;王斌;555-562
基于模拟法的反鱼雷鱼雷武器系统作战效能评估曹萌;赵琪;蒋继军;563-570
反舰鱼雷毁伤效能评估指标体系研究李洪涛;奚慧巍;李佳橦;571-576
可靠性强化试验在鱼雷产品上的应用庞多;陈欢;曹萌;张岳青;577-582
《水下无人系统学报》征稿启事495
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