目录
“复杂海况下无人艇控制与应用”专题
复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展谢少荣;刘坚坚;张丹;584-596
基于自监督表征学习的海面目标检测方法张倩;张友梅;李晓磊;宋然;张伟;597-603
基于欧氏距离的无人艇载毫米波雷达点迹凝聚方法李瑞伟;李立刚;金久才;刘德庆;李方旭;戴永寿;604-610+617
无人艇集群最优协同控制反演张振华;李尧;俞成浦;611-617
基于深度学习的尺度自适应海面目标跟踪算法吴翔;钟雨轩;岳琪琪;李小毛;618-625
基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制施文煜;梁霄;曲星儒;滕建平;626-633
多无人艇协同遍历路径规划算法翁磊;杨扬;钟雨轩;634-641
基于作战环境配置资源的出动架次率计算模型彭雅欣;黄琦;余明晖;杨杰;苏厚胜;642-649+676
基础研究
圆柱壳体振动主动控制作动器位置优化方法耿小明;尹韶平;周景军;王谦;650-656
船体状态对电流补偿式电场隐身控制参量的影响孙强;姜润翔;喻鹏;程锦房;657-662
一种滑动后向递推的EKF纯方位目标跟踪方法郑艺;王明洲;663-669
基于单信标测距辅助SINS的中层水域导航算法刘湘衡;王亚波;刘贤俊;670-676
基于分数阶傅里叶变换的双雷齐射主动自导方法蒋帅;樊书宏;郝保安;677-684
非线性尾流相互作用研究王程英;张建生;685-693
工程应用
一种低速大扭矩永磁同步电机设计方案张国楠;胡利民;王建平;段凯原;694-698
水面舰艇反鱼雷鱼雷拦截策略研究孙振新;顾天军;699-705
刊首语谢少荣;583
相关文献导航625
相关文章导航633+684
《水下无人系统学报》2020年总目次706-708