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综述评论
国外水下涡流探测技术研究进展何心怡;程善政;卢军;祝琳;1-5
基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探杜方键;张永峰;张志正;6-13
基础研究
基于super-twisting二阶滑模算法的作业型ROV路径跟踪控制方法黄博伦;杨启;14-22
大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划邹佳运;曲泓玥;陈志鹏;23-29
基于滚动速度障碍法的AUV动态避障路径规划章飞;胡春磊;30-38
基于CPG和模糊控制的机器鱼定向游动精确控制方法和岩辉;胡桥;王朝晖;余雷;陈振汉;李怡昕;39-47
基于改进型ADRC的全驱动AUV建模与仿真王震;王俊雄;牛啸辰;苏伟;48-53
基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术赵俊波;葛锡云;成月;李锦;54-59+64
基于Gammatone频率倒谱系数的舰船辐射噪声分析吴晏辰;王英民;60-64
一种基于双目视觉的水下导引光源检测和测距方法朱志鹏;朱志宇;65-73
基于生成对抗网络的水下样本生成方法冷继华;李永胜;吕林夏;刘礼文;74-79
基于仿生鱼体结构的平板减阻方法李广浩;冯娜;刘贵杰;80-87
高压下含大比例不凝气体的水蒸气对流冷凝数值仿真耿少航;党建军;赵佳;张佳楠;孙军亮;秦侃;88-96
基于AMESim的AUV推进系统建模及仿真验证赵春城;郭佳;徐渴望;张玮;97-103
基于CAM矩阵的水下机器人容错控制方法邱帅;吕瑞;范辉;万亚民;黄海;杨管金子;104-110
工程应用
基于图像处理的水下海参识别和定位方法张韫峰;李娟;黎明;111-123
双自由度舵机传动机构运动学仿真王中;张雄科;范辉;杨贺然;王俊昌;汤伟江;124-128
《水下无人系统学报》征稿启事47