目录
综述评论
潜艇与UUV协同作战发展现状及关键技术张鑫明;韩明磊;余益锐;黄田力;陈谦;吴铭;497-508
蛙人探测声呐系统发展综述孙玉臣;王德石;李宗吉;姜斌;张恺;孙玉祥;于文强;509-523
基础研究
双发回转体水下齐射流体动力特性数值仿真施瑶;高山;潘光;524-532
一种适用于水下距离徙动目标的稳健自适应检测算法宋琼;闫晟;郝程鹏;侯朝焕;533-540
一种基于PILCO算法的智能浮体运动控制方法张尚;杨睿;陈震;黎明;541-549
鱼雷湿模态仿真与试验分析赵琪;郭君;曹栋;王红瑞;单志雄;550-555
基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模控制武建国;陈凯;陈武进;赵晓宇;张桐瑞;程涛;556-564
融合Q学习与PID控制器的AUV跟踪控制闫敬;李文飚;杨晛;李兴龙;罗小元;565-574
基于自抗扰控制的大跨速鱼雷横滚控制建模与仿真郑薇;吕瑞;田莘;575-579
基于瑞利-均匀分布的AUV应召搜索目标散布区域估计方法崔东华;纪秀美;代志恒;王团盟;580-585
基于有限样本的永磁同步电机退磁故障诊断方法莫钰;李垣江;魏海峰;张懿;586-595
一种异步电机全阶磁链观测器设计方法贾国涛;张炜权;刘国庆;596-600
转子各参数对鱼雷涡轮机启动过程响应特性的影响张盼盼;宋文;史小锋;伊寅;601-608
鱼雷爆炸作用下潜艇鞭状运动响应仿真分析郭志荣;陆文俊;金晓宇;609-615
工程应用
全浸式火炮内弹道参数优化设计郭映华;李瑞静;刘伟;董彦诚;616-620
“三化”设计及其在轻型鱼雷操雷段上的应用肖莹;郝晓哲;查力;赵晓伟;张存新;621-627
鱼雷抽样验收有关问题探讨李卫民;628-632
《水下无人系统学报》征稿启事508
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