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综述评论
数字孪生技术发展现状及其在水下无人系统中的应用展望张宁;郭君;尹韶平;高智勇;137-146
基础研究
基于神经网络状态估计器的高速AUV强化学习控制郭可建;林晓波;郝程鹏;侯朝焕;147-156
超空泡航行器滑行力模型分析与改进周瑜;孙明玮;张建宏;刘乐华;陈增强;157-164
水下拖曳系统临界运动特性快速确定方法张丹;梁建通;宋海升;李孝伟;谢少荣;165-169
水下拖曳浮标系统要素匹配性分析张镇;张涛;何文生;朱敏;邵永勇;杨壮滔;170-177
潜艇涡流速度特性数值仿真何心怡;张迪洲;祝琳;陈双;白一惠;178-183
基于板块元法的鱼雷声散射特性分析曹浩;樊书宏;周晶;184-189+196
基于图像轮廓特征的无人水面艇航海雷达目标检测修正方法李立刚;李勃然;金久才;刘德庆;戴永寿;190-196
无人水下航行器未知环境轮廓构建方法李杨;于浩淼;郭晨;贾兆岩;197-203
基于CIELab和HIS空间的声呐图像伪彩色增强方法及质量评价李秋菊;徐海平;苟春;204-208+230
水下钢缆拖拽发射鱼雷内弹道仿真陈宗杨;练永庆;李昂;209-215
基于NSGA-Ⅱ算法的燃气弹射内弹道参数优化建模贾轩;吴一帆;段浩;杨弓熠;216-222
永磁同步电机低速MTPA高动态响应控制方法张源;魏海峰;张懿;李垣江;刘维亭;223-230
基于新陈代谢GM(1,1)-神经网络的锂离子电池贮存寿命研究李炬晨;胡欲立;郝泽花;张子正;郑乙;231-236
基于脱靶量散布的超空泡鱼雷命中概率研究谢超;周景军;万亚民;宋书龙;王梦豪;237-244+253
工程应用
面向海上发射任务的气象海洋无人观测系统设计与实现牛向华;朱文会;孙秀军;张鹏飞;余江林;桑宏强;周莹;李灿;245-253
DFB光纤激光水听器舷侧声障模块设计与实验验证周璇;宋文章;黄俊斌;顾宏灿;赵宏琳;陈思彤;254-259
基于CMSR法的电动力鱼雷实航工作可靠度综合评估朱文振;唐世轩;谢勇;260-264
《水下无人系统学报》虚拟专题推荐：水下滑翔机研究进展183
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