目录
基础研究
基于柔性摩擦纳米发电机的水下能量收集技术研究刘翔宇;王岩;王昊;徐敏义;543-549
基于GWO-LSSVM的锂离子电池健康状态估算李炬晨;胡欲立;高剑;曾立腾;郑乙;代文帅;550-557+566
一种无人水下航行器用核反应堆电源概念设想郭键;俞荣君;安伟健;王傲;李来冬;高剑;李晓慧;558-566
水下滑翔机变浮力装置热力学仿真分析赵宏昌;黄桥高;刘静;567-574
基于THINC/QQ格式的超空泡鱼雷三维流场特性及水动力性能优化研究肖腾;谢彬;杜艳平;575-585
深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究赵志超;李天辰;谷海涛;高浩;586-596
工作深度对水下滑翔机运动状态影响研究叶效伟 ;刘艳敏 ;张文忠 ;刘一夫 ;姚志崇 ;597-604
基于UNDERWATER-CUT模型的水下图像增强算法姚鹏;刘玉会;605-611
基于小样本条件下水下回波生成方法王晨宇;刘礼文;刘罡;李博;杨云川;612-620
基于多种群遗传算法的多UUV任务分配方法范学满;薛昌友;张会;621-630
助飞鱼雷模态振型斜率仿真计算王升;白治宁;郭君;631-635
工程应用
全海深沉积物力学特性智能施测系统设计迟书凯;韩涛;葛宪威;636-643+649
AUV圆柱电池舱锂离子电池组模块化设计宋德勇 ;何巍巍 ;李邦鹏 ;郑鹏 ;杨申申 ;王磊 ;644-649
载人潜水器浮标收放绞车设计姚晨佼;罗升;650-655
超空泡鱼雷命中概率解析方法谢超;周景军;万亚民;宋书龙;王梦豪;656-664
基于全寿命周期的拦截弹贮存寿命评估方法马浩文;熊勇;吴孪淳;665-670
攻击型UUV效能评估系统设计邹启明;宋书龙;彭远鸣;王梦豪;周景军;671-676
《水下无人系统学报》创刊30周年专刊征文及2023年重点选题策划677
《水下无人系统学报》投稿须知678