目录
创刊三十周年纪念专栏
AUV智能集群协同任务研究进展胡桥;赵振轶;冯豪博;姜川;189-200
基础研究
柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG运动控制南凯刚;姜晟;张进华;成海炎;201-210
材料密度对超空泡射弹尾拍特性的影响黄宝珠;李代金;黄闯;古鉴霄;罗凯;211-220
考虑时延约束的UUV密集集群自适应聚集控制方法梁洪涛;康凤举;221-228+258
基于压力传感器阵列的AUV姿态反演估计王重阳;于化鹏;李子圆;赵德鑫;229-236
基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法李佩娟;颜庭武;杨书涛;李睿;杜俊峰;钱福福;刘义亭;237-243
基于遗传算法的应召搜潜路径优化张宁;寇小明;李斌;李谦;周景军;244-251
基于MEA-BP神经网络的压力传感器误差补偿算法时豪;范辉;李建辰;赵润辉;李亚;252-258
基于IMM算法的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法陈世杰;刘锡祥;黄永江;章彩霞;陶育杰;童金武;259-268+277
一种近海水域磁异常信号检测方法杜德锋;陈帅;王磊;孟凡凯;269-277
基于浅海声强干涉的双水听器运动声源速度估计姚远;孙超;谢磊;刘雄厚;278-284
高速运动声呐海底宽带混响建模与仿真杨佳宜;杨云川;李永胜;石磊;杨向锋;285-290
基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制杨曦;刘国海;刘亚兵;崔佳伦;291-297
工程应用
燃料泵柱塞油膜摩擦生热CFD仿真分析陈文杰;李永东;白长青;298-304+315
航行器水面滑行喷水推进特性研究刘富强;周霖仪;孙元;闫靠;305-315
波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究周莹;于佩元;孙秀军;桑宏强;316-322+328
无人水下航行器鱼雷攻击智能决策需求与方法探讨马亮;郭力强;张会;杨静;刘剑;323-328
线导鱼雷动力电池管外激活发射初始弹道研究丁浩;孙乃葳;黄波;329-332+348
鱼雷环境应力与工作应力耦合效应研究佘阳;王斗辉;谢章用;陆家乐;李劲;陈欢;333-338
综述评论
基于声呐图像的水下目标检测研究综述郝紫霄;王琦;339-348