目录
创刊三十周年纪念专栏
水下超空泡流动问题数值计算研究综述孙铁志;王世晟;谢勃汉;许昊;349-364
基础研究
自由液面对NACA0012翼型流体动力特性影响研究刘钊;黄闯;杨昊;贺旭;党建军;365-372
一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法刘沛佳;秦丽萍;李广华;侯冬冬;朱政宇;373-380
基于HCOPSO算法的USV舵向PID控制参数整定方法陈明志;刘兰军;陈家林;杨睿;黎明;381-387+397
EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用成春彦;李亚安;388-397
基于深平均流预测模型的水下滑翔机路径优化刘强;边刚;张胜军;戴仁威;398-404
基于分布式模型预测控制的欠驱动AUV编队控制郭渊博;李琦;闵博旭;高剑;陈依民;405-412
基于自适应干扰观测器的水下机器人—机械臂系统反步控制侯冬冬;都军民;秦丽萍;王凯;经慧祥;李广华;413-420
基于深度学习的AUV水下视觉导引检测方法安平;王亭亭;赵渊;胡宁;421-429
一种基于DTW算法的磁场相似性度量方法胡家文;刘忠乐;文无敌;张志强;430-435
潜艇声诱饵防御声自导鱼雷改进PSO算法侯文姝;陆铭华;436-441
鱼雷燃烧室气—液—固三相耦合换热数值仿真陈肯;冯要飞;宗潇;伊进宝;肖炎彬;史小锋;442-450
水面舰艇对来袭鱼雷联合定位方法张虹;肖明恺;451-456
工程应用
海底掩埋缆探挂装置设计与试验宋强;许可;姚明超;王瑞;罗升;457-462+480
超空泡鱼雷双雷齐射命中概率解析方法谢超;周景军;万亚民;宋书龙;王梦豪;463-473
基于NSGA-Ⅲ的UUV集群打击任务分配模型吴思聪;吴曦;474-480
反鱼雷鱼雷虚拟目标导引律设计李旭东;万亚民;吕瑞;温志文;481-487
雷伞系统稳定特性及控制技术研究程文鑫;张峻峰;汪帅;刘坚;488-494
鱼雷可靠性与性能一体化设计方法陈欢;王斗辉;495-500
综述评论
基于无人艇平台的AUV回收技术发展趋势洪琼;蒲进菁;周立;曹泽强;刘涵;501-508