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专题：机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器(Ⅰ)
序言：机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器郭为忠;何凯;1-2
轮式机器人：创新设计与实验研究徐浩;郭为忠;3-18
具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计陈建坤;何凯;方海涛;19-30
兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成雍旭;景晓蓓;矢吹佳子;東郷俊太;横井浩史;李光林;31-43
基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究钟勇;王其鑫;李雨寒;44-55
空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证陈萌;杨美丽;张崇峰;赵常捷;朱欣悦;56-69
专栏：生物医药与生物医学工程
三种近交系小鼠自发行为图谱的构建与比较李笑溪;韩亚宁;黄康;任真;王立平;朱英杰;70-79
专栏：电子信息
基于三维视觉的机器人安全预警系统郑泽凡;谷飞飞;王思成;宋展;80-91
基于拓扑非线性动态建模的神经退行性疾病异常步态识别刘语诗;赵秀栩;冯鹤云;颜延;92-105
新闻动态
《集成技术》2022年度领域责任编委会顺利召开《集成技术》期刊编辑部;106