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《无人系统技术》2021年03期
 
更新日期:2023-08-10   来源:无人系统技术   浏览次数:145   在线投稿
 
 

核心提示:目录群体智能专栏集群智能算法综述秦小林;罗刚;李文博;张国华;1-10基于联盟的无人机集群避障方法符小卫;张嘉平;魏可;11-17多智能

 
目录
群体智能专栏
集群智能算法综述秦小林;罗刚;李文博;张国华;1-10
基于联盟的无人机集群避障方法符小卫;张嘉平;魏可;11-17
多智能体系统指定时间双向编队控制周媛;刘永芳;马生昌;赵宇;18-25
二阶非线性多智能体系统的分布式编队控制王平;刘畅;26-31
引领式空中汉字展示无人机集群的仿真研究贾宜霖;岳训;32-39
面向水下目标搜索的USV&UUV编队协同队形规划邹佳运;张文清;曲泓玥;孙巍;40-46
技术研究
适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计李沫宁;肖致行;李文光;孟军辉;刘莉;47-53
基于自抗扰控制的高超声速飞行器再入制导律邵星灵;刘俊;李东光;54-64
前沿动态
变形机翼飞行器发展综述孙杨;昌敏;白俊强;65-77
美国“海洋物联网”项目发展现状与关键技术分析王彤;78-82
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