目录
信息感知与融合
面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述王钟鸣;姚文臣;马兆伟;林博森;牛轶峰;1-8
基于残差网络和注意力机制的红外与可见光图像融合算法李国梁;向文豪;张顺利;张博勋;9-21
制导与控制
基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究刘明威;高兵兵;王鹏飞;刘亚南;李怡萌;李沛琦;22-32
多无人直升机协作搬运控制技术研究苏子康;陈嘉;邢卓琳;33-42
缓存需求驱动的无人机轨迹优化张小沛;赵梓晓;杜清河;43-51
领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法缪坤忠;李建宁;52-61
基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法胡敬;田俊曦;邹世明;晁涛;杨明;62-70
基于神经网络的多模型机动目标跟踪方法研究张晓杰;汪灏;赵灵峰;71-79
其他
基于链路质量评估的飞行自组网抗干扰多路径路由协议张傲;段续庭;田大新;80-92
面向太阳能无人机的自适应扰动步长增量电导法研究王正培;张晓辉;张江浩;郑好银;刘莉;93-105
基于ADC分析法优化的无人机效能评估方法何胜杰;郭强;王兴虎;程家林;陈韵竹;毛延静;106-116