目录
群体智能
单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法黄雨杰;张子唐;孙骞;李一兵;1-11
基于PER-PDDPG的无人机路径规划研究乔哲;黎思利;王景志;符小卫;12-23
基于改进人工势场法的多无人车编队路径规划尹凤仪;刘芳;吴向阳;24-30
反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究刘畅;李杰;李娟;李亿俍;31-40
也门胡塞武装自杀式无人机集群作战研究及仿真推演龚旻;张超;卜昭鹏;王庆彪;于韬;41-47
面向海洋动态目标搜索的AUV航迹规划姚鹏;邱立艳;48-56
惯性导航
基于位置复合匹配的惯性/地图匹配组合定位算法张新岗;韩勇强;谢志超;张路成;黄吴淼;57-65
光力学加速度计在海上平台惯性导航中的应用发展梁大雷;于化鹏;黄昊;66-73
其他
基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络吴樾;梁桥康;孙炜;张柯毅;74-85
基于非线性自抗扰的四旋翼姿态控制田欣然;邵星灵;张飞;86-93
中国航天科工集团有限公司科技期刊联合征订启事94-97