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论文与报告
基于合成数据的水下机器人视觉定位方法琚玲;周星群;胡志强;杨翊;李黎明;白士红;129-141
基于多传感器信息融合的外骨骼运动意图辨识石磊;尹鹏;杨铭;屈盛官;142-153
基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制危怡然;吴碧;邓宏彬;潘振华;154-165
扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制李艳;雷佳琦;166-175
基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题黄志锋;刘媛华;176-189
牵引挂车垂直泊车路径规划与运动控制贾生超;彭加耕;黄伟;黄钦明;190-201+210
基于深度学习的非线性广义预测控制李旭生;牛宏;陶金梅;202-210
面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略李肖;李世其;韩可;李卓;熊友军;谢铮;211-219+234
基于无线能量传输的物联网数据采集系统中资源分配机制的设计马礼智;唐睿;张睿智;何金璞;220-234
基于数据均衡化与改进鲸鱼算法优化核极限学习机的变压器故障诊断方法王雨虹;孙远星;包伟川;陈子春;235-244+256
实际问题研讨
智能人工蜂群改进算法及其在油田注采优化中的应用刘宝;张月;杨金莹;245-256