目录
综述与介绍
面向工业物联网的5G机器学习研究综述柴浩轩;金曦;许驰;夏长清;257-276
绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状谭晨羽;许朋;李平;喻洪流;277-291
论文与报告
具有谐波减速器的机器人关节建模与动力学参数辨识张一楠;丁建完;292-301
基于太赫兹图像融合与深度学习的芯片缺陷检测方法刘竞博;毛淇;朱云龙;302-312
无偏稀疏正则化的双策略结构神经网络压缩林泽建;王骏逵;谢俊明;李珍妮;谢胜利;313-325
具有输入死区与扰动的四旋翼无人机自抗扰控制陈超;段纳;徐止政;326-333
基于偏差矩阵的3D SLAM位姿图优化算法王苗苗;魏国亮;蔡洁;栾小珍;334-342
基于近端策略优化和广义状态相关探索算法的双连续搅拌反应釜系统跟踪控制史洪岩;付国城;潘多涛;343-351
三电平Buck变换器的新型解耦控制方案吴家荣;王擎宇;韦峻峰;吴伟林;352-359
机器人系统的加权快速终端滑模主动容错控制赵扬;刘霞;360-368
基于环境风险的自动驾驶局部路径规划算法苏卫星;赵晓雯;温永刚;刘芳;369-381
结合Transformer的显著性目标检测闫於虎;王永雄;潘志群;382-390
面向交通流预测的双分支时空图卷积神经网络刘赏;陈浩;陈小玉;贺娇娇;391-404+416
多型异构数据下准则具有优先级别的双边匹配决策方法汪新凡;隆丽兰;周欢;405-416