目录
视角·观点
《煤矿智能化建设指南（2021年版）》解读——从编写组视角进行解读王国法;2-9
《煤矿智能化建设指南（2021年版）》解读——露天煤矿部分王忠鑫;任怀伟;庞义辉;曾祥玉;宋波;10-17
《煤矿智能化建设指南（2021年版）》解读——选煤厂智能化建设思考与解读李志勇;姚凯旋 ;卢军;18-23
图说一线
国家能源集团蒙西棋盘井煤矿（东区）智能巡检机器人24
宝日希勒露天煤矿无人驾驶线路监控24
宝日希勒露天煤矿智能遥控推土机25
宝日希勒露天煤矿智能遥控推土机驾驶室25
平庄煤业六家煤矿选煤厂GPRT煤矸分选机器人抓取25
智能示范矿井
自主创新，科技赋能，全面建设智慧门禁——上湾煤矿智能化示范矿井智慧门禁系统建设成果及经验毛自新;26-30
专题报道:智能选煤
智能选矿助力矿业行业高质量发展探讨王庆凯;32-36
智能化选煤厂设计探索朱建军;37-42
王洼选煤厂智能化升级改造刘青红;43-46
技术与装备推广
薄煤层新能源防爆铲运车48
全断面矩形快速掘进机49
煤矿井下遥控智能化钻进技术及装备49
掘进机机载锚杆钻机及配套支护技术50
青岛港董家口矿石码头全车型智能无人装车系统51
机掘工作面控除尘一体化及安全运行监控技术与装备52
基于机器视觉的多传感融合平台53
具有集控功能的一体化矿用变频器54
技能大师成果专栏
管类弧形零件生产工艺改进及工具设计应用何忠平;56-59
探放水钻孔密封装置纪亚柯;60-61
单轨吊吊挂装置改造万孝利;62-63
改革与创新
电磁加热机组自动补水系统改造张英豪;64
输送机滚筒有了贴心“小保姆”郭正玺;65
一氧化碳鉴定器装置的创新改造王军辉;毕海涛;叶雁青;66
干雾抑尘装置助力粉尘防治迈上新台阶田小明;67
风水联合液压单体乳化液更换装置吕江鹏;67
智能开采
基于3D地形的铲运车快速避障机制吕潇;张元生;李若熙;刘鹏;李越;68-74
首创成果
国家能源集团自主改造矿用开槽机填补国内技术空白75
1079 m！薄煤层连采装备创造半煤岩掘进纪录75
全国首套煤矿长距离、全工况无人驾驶无轨胶轮车完成阶段性测试76
国内首台煤矿大直径、大埋深TBM巷道掘进试点工程取得圆满成功76
国内首套回风巷巡检机器人77
国内首套自主研制的深海采矿智能化混输装备系统“长远号”500 m海试成功77
智能一线
煤炭行业首个全时全融合数据库在国家能源集团建成78
国内首个智能化急倾斜短壁综放工作面投用78
国内首台智能连续采煤机在国家能源集团投用79
全球第一大井工矿辅助区队地面集控中心投运79
山西省首套高端智能化煤机成套装备投产80
掘支运一体施工,神东首套5.5 m超大采高巷道快速掘锚成套装备即将投用80
神东首套超大采高掘锚一体机在井下试运行81
智能矿井又添矿用履带全液压钻机新“神器”81
极寒巡查机器人在国家能源集团露天矿上岗82
神东首台六臂锚杆机在大柳塔煤矿投入使用82
无人驾驶矿用卡车驰骋在黑岱沟露天煤矿83
重量级“大力士”横轴式掘进机83
行业动态_国内动态
工业和信息化部信息通信管理局发布《“5G+工业互联网”百科词条》84
中国煤炭工业协会发布《2021中国煤炭企业50强》和《2021中国煤炭企业煤炭产量千万吨级以上企业》名单84
国家能源局召开全国煤矿智能化建设工作推进会：我国煤矿智能化建设全面铺开84
国家能源局关于公布第一批煤矿智能化专家的公告85
《煤矿井下机器人安全标志管理方案》《煤矿井下机器人基本安全要求（试行）》发布85
21家煤炭企业上榜2021中国企业500强85
中煤科工集团沈阳研究院研发的全球首款鸿蒙系统煤矿机器人惊艳亮相85
行业动态_国外动态
矿山智能通风管理系统86
新研究！将光纤声学传感技术引入澳大利亚矿业86
山特维克（Sandvik）公司推出了新的ToroTMLH410装载机87
第八届国际采矿智能与知识探索会议87
文音视|二维世界
优文声音88
煤炭视听88
文音视|二维世界_热点问答
智能化煤矿建设主要任务与发展方向是什么？89
智慧煤矿八大智能平台有哪些？90