目录
设计·计算
救援探测机器人动力系统设计薛春荣;李小波;王成锋;1-5
间隔齿链轮设计计算与运动学分析白海麟;卜侃侃;王继国;6-8
大型副立井提升容器布置形式设计研究张广龙;9-11
基于Masta的采煤机摇臂寿命校核王广;12-14
掘锚一体机后置两帮锚杆钻机的设计佟天吉;白佳民;王爱宏;15-17
厚倾斜煤层采煤机的研发胡俊;18-20
本安型电路控制负压放水器的设计刘洋洋;21-22
低矮巷道钻孔机器人车体平台设计与分析沈秋彦;郭伟;张建荣;23-25
高转速螺旋输送机设计研究张鹏;白海麟;贾永玲;张庭利;26-28
飘绳锁紧装置设计与应用赵苏永;29-30
试验·研究
不同夹矸参数下滚筒载荷特性仿真研究任春平;罗灵芝;张训洪;张艳军;刘若涵;31-34
基于ZGF-100(A)型超高压水力割缝成套装备的煤层卸压增透效果考察试验滕飞;肖乔;35-38
掘进机智能控制系统研究段存虎;39-40
织物芯输送带拉伸强度试验下各数据的概率分布研究顾琦淳;何文辉;汪祥;庄炳建;张杰;41-44
悬臂式掘进机称重平台结果不确定度分析赵肖敏;45-47
基于SMO的矿用永磁同步电机控制系统智晓锋;张磊;戴博;孙魁元;孙炜歆;刘昊;48-51
梭式矿车装载系统用小型高压泵容积效率影响因素研究曹明飞;王付利;陶仁太;杜新国;高健;陈亚南;刘雨聪;房瑞清;52-54
大倾角工作面两巷端头超前支护研究魏宏伟;李吉堂;55-57
重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究王庆雄;陈康帅;王萌;58-60
基于DEM的旋转给料器叶片磨损特性研究张洁;纪云;61-64
问题探讨
极薄煤层端头支架与巷道围岩数值模拟宋胜伟;刘韧;李士魁;王子鹏;65-69
煤矿用钻机钻杆自动更换机构分析马振纲;70-72
复合载荷下矿用钻杆接头螺纹应力分析贺晋璇;73-77
矿用支架搬运车叉装机构强度分析柳飞;谢学斌;杨喜;78-81
煤矿井下钻机的自动加卸钻杆方法探讨孙长斌;姚亚峰;张建荣;82-84
矿用减速器直齿轮强度动态有限元分析孙剑伟;王帅;85-87
梭车电液控制全轮转向技术任晓力;88-90
拱形迈步自移式超前支架有限元分析蒙鹏科;91-93
工艺·装备
基于工艺优化的掘进机履带架设计研究马慧慧;王伟京;郝娟娟;楚金龙;胡长对;94-96
动力头箱体机械加工工艺分析及专用夹具设计田乐意;97-99
横轴掘锚机截割减速系统装配工艺技术研究张宏帅;高博林;100-102
产品·结构
煤矿小型巷道喷浆机械手结构设计陈波;龚小兵;103-106
ZCDL系列薄煤层智能填充液压支架系统结构研究王朋;陈佳星;郑波;贾雷永;107-109
矿用调速型磁力偶合器调速机构研究与应用韩宝虎;戴博;安文利;赵亮;伯儿波特;李松;110-112
中部槽中板与槽帮自动组装设备设计张威杰;吕锦波;杨泽坤;113-115
革新·改造
掘进巷道锚杆支护优化研究李迎富;宋武;杨子仪;赵江梅;曾凡刚;116-118
煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真李驰;119-122
煤矿井下大直径钻具全连续机械化辅助吊装系统姜磊;123-126
油缸内孔刮滚加工刀具的优化訾明焘;卢君;刘晟;127-129
矿井提升机控制系统的完善及改进王立彬;130-131
使用·维修
液动冲击螺杆马达在煤矿瓦斯抽放中的应用左万高;132-134
采煤机低压侧变频器供电回路无载和有载漏电检测系统的设计和应用赵兴文;杨静;段博鹏;郭忠兵;135-138
基于冷焊技术的等距型面轴再制造惠忠文;139-142
悬臂式掘进机快速掘进技术与装备李秀;143-145
基于定向钻孔的探放水技术在红会第一煤矿的应用分析肖丽辉;146-148
矿井提升系统CO在线监测关键技术研究及应用时培源;李海鹏;149-151
故障·诊断
智能钻机关键传感器故障排查方法研究范强;152-154
基于改进循环神经网络的煤矿电能故障检测研究张振宇;155-157
掘进机故障信号特征提取算法研究张立洋;158-161
基于GWO-CNN的刮板输送机减速器故障诊断曹帅;162-165
计算机应用
基于虚幻引擎的输送带远程撕裂监测平台设计汪祥;何文辉;顾琦淳;庄炳建;166-168
工业互联网安全态势感知平台的应用研究王建才;于连俊;169-171
基于模糊控制算法的矿山爆破机器人路径规划黄萱;张新;172-175
基于深度学习的矿用设备焊缝图像特征提取程林;陆金桂;176-178
基于SimpliciTI协议的井下液压支架压力无线监测系统的研究与应用李志福;179-183
面向智慧矿山的矿用机械光纤光栅解调通信系统设计郭皇煌;184-187
基于Visual Components的套筒类零件柔性制造单元的应用研究潘文宏;188-191
基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制王伟;程卫健;张德正;192-195
基于改进SSA-SVM的矿用发动机磨损预测延进军;陆金桂;196-198
基于三维数据的智慧矿山液压支架研究与应用郭奕明;吴鹏冲;蒋晓燕;郭大廷;王鑫;199-201
基于VC.net的带式输送机滚筒支架参数化设计研究刘博林;臧传秀;田杨;202-204