目录
设计与研究
基于PSO-BPNN和NSGA的薄壁件定位布局优化胡凯鑫;马嵩华;1-4
基于改进型A*算法的移动机器人路径规划孙小倩;辛绍杰;5-8
滚珠丝杠压力校直模型研究吴先勇;欧屹;冯虎田;9-12+16
自由曲面等误差数控加工刀轨生成方法王天力;刘威;范吕阳;张子煜;李鹏飞;13-16
基于改进A*算法的无人车路径规划研究龚鹏;李文博;马庆升;胡为;17-20+24
基于改进型P-RRT*算法的机器臂路径优化潘振钊;王建青;祝锡晶;王文超;21-24
精密剪叉升降机构的设计与精度分析龙文龙;史家顺;洪建红;孙钦东;刘德威;高宴崇;25-27+34
基于随机采样的多段柔性机械臂路径规划肖权;郭斌;向国菲;马丛俊;廖亮;佃松宜;28-34
基于改进LK光流的视觉SLAM算法余功兴;王宪伦;秦晓;孙志鹏;35-38+42
抽油机长环形齿条复合修形研究徐青云;穆塔里夫·阿赫迈德;王禹辉;白云松;39-42
基于MLR-NSGA-Ⅱ的曲轴内铣参数优化与变形控制研究李乐;莫秋云;林升垚;黄中顺;毛晓峰;43-45+49
脉冲电源下GH4099的短电弧铣削加工实验研究马森雄;周碧胜;周建平;仇未星;李国松;46-49
移动焊接机械臂自适应粒子群逆运动学求解算法刘崇辉;王桂荣;金英连;金锋扬;50-53+58
基于改进跳点搜索法的移动机器人路径规划侯宇翔;高焕兵;汪子健;杜传胜;54-58
基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划汤小红;任垒垒;张宏;龚永健;59-62+65
改进蚁群算法的AGV路径规划王晓明;尚硕;梁超;徐尊彬;裴羽;63-65
控制与检测
基于改进径向基神经网络的滚动轴承故障诊断赵小惠;王凯峰;胡胜;卫艳芳;66-69
基于卷积神经网络的盘式刹车片表面缺陷检测武照云;高梦媛;张颖旭;张中伟;吴立辉;70-73
滚动轴承局部故障动力学建模与振动分析刘静宇;尚志武;高茂生;74-77+81
基于优化MCKD-VMD与互相关谱的轴承复合故障诊断魏晓鹏;高丙朋;78-81
改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制李宁;郝成;姚征;张怡;82-85+90
基于自适应迭代优化FSMO的PMSM无感控制张会林;程文彬;陈志鹏;张建平;86-90
基于多通道卷积神经网络的液压系统多故障诊断李文华;牛国波;刘羽佳;周性坤;林珊颖;葛杨元;91-94+98
基于迭代学习和干扰观测器的气浮平台控制李艳龙;尹自强;王妍;95-98
面向滚动轴承的自适应NA-MVMD融合GADF故障诊断方法瞿红春;贾柏谊;郑剑青;韩松钰;马文博;99-103+108
基于偏正态混合模型的齿轮故障分类毛锦进;肖涵;易灿灿;鲁志文;104-108
基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制丁承君;吴礼荣;朱雪宏;任超;张统;109-112+117
基于图卷积网络的滚动轴承智能故障诊断宁少慧;任永磊;武煜坤;王延松;杜康宁;113-117
基于构建退化特征和PSO-PF的滚动轴承寿命预测安冬;崔志强;邵萌;李新然;王赛男;118-121+126
基于改进樽海鞘群算法的电流控制器参数整定陈猛;成利兴;122-126
开关磁阻电机直接转矩控制性能改进策略李红伟;亢庆林;127-130+135
基于振动图像特征提取的机械故障诊断与识别付波;131-135
工艺与装备
面向能耗优化的切削工艺参数多目标优化陶亮;王进同;136-139
转子结构优化的内置V型永磁电机齿槽转矩研究杨勇;孙彦;汪旭东;习晓飞;辛沅栩;张恒琦;140-142+146
厚板多层焊接的焊缝位置修正雷运理;张蕾;邓火生;陈琳;潘海鸿;143-146
基于运动线索的单目绝对深度测量蒋代国;蒋林;汤勃;朱仁杰;147-151+155
轴向超声振动切削参数对表面质量的影响薛磊;吕志杰;党迪;孙中阳;152-155
基于改进约束配准的装配仿真方法研究赵晨;赵凤霞;张琳娜;姚松臣;郑晨晨;156-159+162
汽车制动鼓钻孔、正反倒角专用数控机床设计周伯华;熊昌秀;丁玲;张玉叶;160-162
齿轮齿条机构多点蚀形貌应力及疲劳寿命分析王禹辉;穆塔里夫·阿赫迈德;徐青云;宋海;163-166+171
基于黑猩猩算法的组合机床零部件选配研究杨贵林;于丽娅;周鹏;蒲睿强;陈光林;167-171
硅胶磁弹磨粒钝化对切削结果的影响殷小龙;赵雪峰;游科;袁银;172-176+182
先进管理技术
零空闲置换流水车间总延误最小迭代贪婪算法赵志明;王建华;朱康;177-182
基于改进遗传算法的柔性作业车间调度问题研究周鹏鹏;翟志波;戴玉森;183-186+192
大规模定制下3D单元布局优化刘庆;张利平;唐秋华;187-192