目录
设计与研究
离散制造车间的数字孪生仿真参数修正方法刘赛;郭宇;张立童;钱伟伟;田旭;方伟光;1-5+12
基于等效电路的均压槽气浮支承静态性能研究徐珲;于普良;夏巨兴;姜庆;6-12
基于参数优化VMD和峭度准则的齿轮故障诊断杨文斌;王志成;马怀祥;乔卉卉;刁宁昆;13-16+21
连续体结构的失效-安全拓扑优化设计高涵;徐雷;胡元昊;牟宗亮;17-21
目标物有定位偏差的三指机械手位姿调整宗泽;张磊;贾志煦;章悦;陆观;22-26+30
面向车间生产过程的并行碰撞检测算法研究肖学峰;谢家翔;付建林;丁国富;27-30
基于SMA的变结构水压驱动软体手设计窦健松;张道辉;赵新刚;刘伟军;31-35+41
导轨系统重复定位精度关键影响因素研究喻精辉;张朋海;36-41
融合改进A*和TEB算法的机器人路径规划高欣宇;田国富;42-46+51
面向细小线径的漆包线高精度在线巡检系统研究彭延超;潘春荣;周游;47-51
基于遗传-拟牛顿算法的机器人几何参数辨识李岸;陈晓玄;王文博;52-56+61
非金属曲面局部研抛修复机器人阻抗控制研究史生坤;刁燕;杨俊波;杨双瑜;游代华;王菲;57-61
基于最小二乘法的逆运动学优化补偿算法雷运理;乜聘广;蒙成琦;陈琳;潘海鸿;62-64+68
基于本征正交分解的柔性多体系统动力学降阶研究何健雄;李海艳;梁桂铭;詹宏远;罗铤;65-68
可控预紧高速电主轴热力耦合建模研究李颂华;裴家兴;王永华;王伟楠;69-73
控制与检测
基于非奇异终端和跟踪微分器的PMSM滑模控制徐新;朱纪洪;黄健伟;覃泽龙;厉金鹏;王鹏康;74-77
计及时变扰动的PMSM无传感器滑模自抗扰控制李祥飞;刘捃锓;印阳;周杨;邹莉华;78-83
基于改进YOLOv5s网络的机械零件目标检测宋小飞;晁永生;84-88
改进型高速永磁同步电机偏差解耦控制莫桂玲;刘剑;鲁炳林;赵博;89-92+97
基于线性自抗扰的吊舱力矩电机控制罗喜;赵磊;张宇;肖磊;旷华聪;冯治国;93-97
基于干扰观测器的机械臂分数阶非奇异终端滑模控制马振九;章悦;赵彤彤;曹港生;康高峰;夏春明;98-102+107
基于模型预测算法内置永磁同步电机弱磁控制李国洪;王鹏;103-107
基于敏感模态流形的变转速故障诊断方法郝德琛;李华玲;黄晋英;108-112+117
基于EMD与SSA-SVM的轴承故障诊断张延军;杨博;113-117
基于高斯混合模型的滚动轴承故障预警朱炜杰;肖涵;易灿灿;徐增丙;118-121+126
基于改进Hybrid A*算法的阿克曼移动机器人路径规划钟佩思;曹泉虎;刘梅;王晓;梁中源;王铭楷;122-126
工艺与装备
基于改进DG-MobileNet模型的焊缝缺陷识别方法潘海鸿;李松莛;陈琳;邓火生;雷运理;127-130
基于3D视觉的机械零件位姿分析王洪申;曹熙淦;李昌德;131-134
基于扩展虚拟三针法的螺纹中径测量方法林葵;陈曼龙;余智超;邹滨阳;景敏;135-139
涡轮叶片多视角缺陷图像快速融合方法谢丹;贺福强;纪家平;周阳;140-144
基于机器视觉的RV-80E减速器精密装配研究朱晴旺;张靖;谢发祥;145-149
切削力在线测量系统刀柄结构设计刘丽娟;武文革;赵永娟;黄晓斌;成云平;150-152+159
低温风冷微量润滑切削A-100超高强度钢工艺研究陈家成;林立;153-159
基于Voronoi理论的铝合金裂纹萌生寿命仿真分析潘微;龙安林;邹羽;李杰;李春明;王芳丽;160-162+175
超声振动辅助切削单晶硅的剥离去除机制冉迪;苑泽伟;卞思文;邓鑫华;王宁;李予欣;163-166+182
基于自适应衰减记忆法的视觉惯性里程计算法罗振耘;佃松宜;钟羽中;167-170+187
先进管理技术
多目标集成式工艺规划与调度问题的求解与决策杨庆斌;尹瑞雪;171-175
基于DRL的离散生产线动态感知决策黄松勇;王贤琳;鄢威;张豪;176-182
基于双种群遗传算法的模具车间作业调度研究陈逸维;刘华秋;陈洪涛;黄磊;183-187
基于加权集成学习的车间生产进度异常预测周海浪;郭宇;张浩;王胜博;刘道元;金霞;188-192