目录
设计与研究
考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化赖冬梅;唐秋华;1-6
融合神经网络GRU和RRT算法的机械臂路径规划周哲;欧阳勇;7-10
基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划朱花;郝赫;阳明;刘正超;11-15
基于导纳的机械臂实时柔顺轨迹规划王庆辉;江超;16-20
人字齿行星传动精度半解析建模与分析研究王腾达;董惠敏;张楚;21-25
基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计刘晓琳;郭艾佳;26-30
基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究蔡艳;杨光永;樊康生;徐天奇;31-34+38
航空用Ti-6Al-4V紧固件抗剪性能数值模拟分析徐昊;马艳云;袁娅;刘婧颖;周强;刘畅;35-38
基于GA-BP和RCSA的加工空间刀尖频响预测王贤钧;王玲;李洋洋;殷国富;39-43+47
面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划庹军波;王晓;张贤明;刘培基;44-47
基于缩减基法的刚柔耦合运动平台快速优化黄观新;卢永和;张驰;杨志军;48-52+58
基于套索驱动机械臂柔性伺服系统抑振控制刘青宜;张志峰;王宁;赵飞;53-58
基于PILCO架构的自适应内模控制器优化梁俊朗;高健;59-62+67
拆卸螺栓机械手运动轨迹的拟合及优化分析魏军英;张嘉伟;陶国升;李璞;63-67
控制与检测
工业机器人关节轨迹预定义时间滑模跟踪控制刘宜成;杨海鑫;严文;68-71
融入模糊补偿的机械臂轨迹跟踪预测控制徐智超;文晓燕;张雷;72-76+81
自抗扰与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制沈威;冉全;赵世平;77-81
基于参数辨识的DTP-PMSM无传感器控制王帅;张会林;张建平;82-85+91
基于SAC的永磁同步电机智能控制算法鄢霞;何勇;张庆铭;姚凯学;杨秀文;86-91
基于参数在线辨识的PMSM鲁棒预测电流控制粟慧龙;汤梦姣;程翔;92-96+101
SMA驱动器的反步自适应NN控制姚茂鑫;李康;97-101
基于改进偏差耦合的多电机同步控制苏石磊;岳云涛;刘东;102-105+111
基于改进YOLO模型的工业铝片缺陷检测徐红牛;余华云;106-111
九路作动装置同步控制系统设计厉金鹏;黄振峰;梁巍;徐新;覃泽龙;112-115+119
永磁直线同步电机智能分数阶动态面控制武训;王丽梅;116-119
工艺与装备
正五边形-椭圆形复合微孔化机械密封性能研究杨天佑;穆塔里夫·阿赫迈德;王禹辉;120-123
环境温度变化引起的精密卧式加工中心热误差建模罗瑛;彭骥;王玲;殷国富;124-128
基于序列二次规划法的铝型材截面优化设计张衡;凌四营;张志豪;刘远航;凌明;129-132
钢球强化研磨加工时间对GCr15钢球耐磨性的影响刘晓初;危珊;吴子轩;谢鑫成;陈泽威;萧金瑞;133-136+140
基于等效平面法的切削仿真方法研究及优化陈树梁;徐雷;任清川;牟宗亮;137-140
基于模糊PID的箱梁移动焊接机器人吴泽华;张霖;王宝玉;赵言正;141-144+150
基于信息融合的稀疏自编码故障诊断普会杰;刘韬;褚惟;145-150
基于PSO优化SVM数控机床主轴系统故障诊断的研究王寿元;李积元;郎永存;张涛;151-155+159
基于改进SSD算法的轻量级铸件分拣检测曹如玉;王成军;156-159
侧边正弦形调磁极片磁力齿轮的齿槽转矩分析杨超君;尹旭东;张威风;阮孙意;周铭杰;孙现友;160-163+168
永磁转子表磁检测偏心修正系统开发王明;荣佑民;黄禹;张勇;曾真寅;164-168
基于微观接触模型的支撑基座刚度分析曹顺成;张志强;肖博;孙韵韵;169-172+181
基于渲染技术改进的一套点云配准流程梁昊天;邬义杰;173-177+187
先进管理技术
数字孪生驱动的车间管理系统开发陈伟才;段明皞;张南;王继航;刘国强;178-181
基于改进遗传算法的多线性缓冲区联合调度王子若;刘明周;王小巧;182-187
考虑机器故障的柔性作业车间动态调度周尔民;马畅;刘宁;188-192