目录
设计与研究
基于改进遗传算法的可重构制造系统快速配置洪胡平;张为民;谢树联;1-5
基于融合BEBLID和改进ORB算法的单目视觉里程计研究余正强;蒋林;郭宇飞;6-11
基于BD-RRT算法的动态路径规划研究左宇;顾寄南;王文波;范天浩;卢宝勇;侯征辉;12-17
基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究孟阳阳;陈秀梅;彭宝营;张美格;18-22
机器人恒力干磨削的材料去除深度建模丁亚凯;洪荣晶;张浩;胡孟成;彭加兵;23-26
基于PnP-ADMM的离散体结构拓扑优化郑立伟;李海艳;陈庆杰;温懿岚;27-30
光流结合特征提取的室内机器人避障技术研究曹梦龙;石梦鸽;31-35
融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划郭建;杨朋;曾志豪;黄颖驹;王家淳;36-40
基于改进水平集的六边形网格拓扑优化张健林;李海艳;周健松;陈庆杰;41-43
基于亚像素精度的汽车冲压件尺寸测量系统设计吴昊荣;李晓晓;孙付春;44-48+53
改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划赵玮凡;李波;李金泉;49-53
基于轨迹规划法的机械臂抑振研究孟彩茹;郭岩;姚聪聪;54-57+63
改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究甄国涌;赵林熔;李文越;储成群;王达;孙妍;58-63
薄膜反馈式节流器的结构设计张楚鹏;梅子进;汤迎港;64-67+72
设计参数不确定条件下滚动直线导轨运动性能分析李云峰;68-72
基于组合代理模型的零件表面形貌构建郑林青;唐文斌;陈永当;吕英豪;卢媛媛;73-76+81
控制与检测
永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略吴晨;王学影;朱吕攀;77-81
基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究卢浩文;肖曙红;林耿聪;招子安;82-86
去中心化分布式控制系统设计研究白丹丹;刘宜成;周树桥;涂海燕;87-91
基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略喻曹丰;魏益军;郑爽;杨坤;陶雪枫;肖志豪;92-95
IPMSM全速域无位置传感器控制策略诸德宏;赵铭钰;96-100
音圈电机驱动微定位平台线性自抗扰滑模控制王雯雯;赖磊捷;101-104
基于改进YOLOv5算法的纸袋缺陷检测杨萌;张爱军;潘文松;105-108+113
基于蒸馏学习的滚动轴承异常诊断方法张春青;毕剑;高月;109-113
基于滑模交叉耦合的双永磁电机转速同步控制李远清;程善美;114-118+123
基于总线同步的多驱动系统漏电流分析与抑制雷力;李叶松;汤前进;柯万宇;119-123
基于改进YOLOv5的焊接件表面缺陷检测沈雯静;张政超;许康伟;124-128+132
基于高阶滑模的PMSM无传感器控制廖磊;刘细平;杨彬;129-132
永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制武志涛;苏晓英;133-135+140
基于扰动观测器的PMSM系统自适应反步滑模控制黄刚;万雨龙;136-140
工艺与装备
结合面法向接触阻尼能量耗散弹塑性分形模型孙万;姚志广;任晓霞;郭政堃;兰国生;141-146
融合TA-TCN和迁移学习的滚动轴承寿命预测车鲁阳;冷子文;付惠琛;张佳佳;高军伟;147-151
激光辅助切削CNTs/AL的数值模拟及参数优化刘佳溢;高奇;152-156
基于改进U2Net的金属棒材划痕缺陷检测武志辉;兰媛;李利娜;熊晓燕;乔葳;王炜博;157-160+167
基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型文德沐;胡晓兵;张雪健;毛业兵;陈海军;161-167
基于改进YOLOv5的轴类零件表面缺陷检测算法张昕楠;李颖;郝涌汀;付靖凯;于鹏;168-171+176
域对抗图卷积注意力变工况故障研究邢如意;尹洪申;172-176
基于CEEMDAN和改进轻量化时空网络的刀具状态监测周鹏博;刘德平;177-181+186
先进管理技术
数据驱动的加工产线生产周期预测研究张翔宇;李想;王伟;杨旭;182-186
基于熵增强混沌遗传算法的柔性作业车间调度李永湘;姚锡凡;187-192