目录
设计与研究
基于NSGA-Ⅱ算法的制造资源组合优化李芸;张冠伟;王磊;刘阳;1-5
基于改进响应面法的齿轮可靠性优化分析邓佳乐;冉琰;6-10
考虑摩擦的圆锥微凸体结合面法向刚度模型杨琦;兰国生;李声祺;李勇;宋建国;刘宇龙;11-16
融合角点检测的点云配准研究宋庆军;高义强;姜海燕;来庆昱;王晓双;17-20
基于改进海鸥优化算法的机器人路径规划黄训爱;杨光永;蔡艳;徐天奇;21-25+32
基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划张鑫;潘丰;26-32
基于改进FMT*算法的机器人路径规划王其浩;付昱凯;彭瑞飞;33-35+39
改进人工势场法解决局部最小值路径规划研究闫为佳;杨旗;黄星卓;周杨;36-39
基于LabVIEW的大型内外圆磨床监测系统研究庄博文;姚振强;侯志保;40-43+50
考虑安装误差的弧齿锥齿轮凹凸齿面印痕修正田宇;魏理林;刘斌;赵晓锋;剡昌锋;44-50
5-DOF混联机器人设计与运动学分析李岸;杨雪;51-54+59
基于SFM的三维重建在点胶加工中的应用洪国;张春雷;覃琴;55-59
改进RRT算法的机械臂路径规划栾庆磊;郭继智;屈紫浩;史艳琼;陈中;60-64+70
多目标下改进NSGA-Ⅱ的机械臂轨迹规划张禹;邸贺彤;陈志远;65-70
基于机器视觉引导的电容高精度装配系统研究施航杰;71-76+81
约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究赵海文;罗元铭;张雅丽;赵悦焜;杨冬;胡宁;77-81
控制与检测
基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制娄云浩;刘春芳;82-84+90
永磁同步电机驱动的机械臂能量优化与位置控制高勋凯;于海生;孟祥祥;杨庆;85-90
基于YOLO的双层注意力缺陷检测算法王素珍;吕基岳;葛润东;邓成禹;91-95+99
基于补偿绕组的永磁直线同步电机推力波动研究程钰莹;李建贵;于天琦;丁一硕;王琛;96-99
基于YOLOv5的零件识别轻量化算法刘想德;马昊;100-104+107
基于谐波分析的PMSM齿槽转矩补偿牟日波;范业鹏;陈曦;侯华龙;105-107
基于指数增益迭代学习三轴运动平台轮廓控制徐漪;王丽梅;108-110+115
立体库堆垛机运行系统优化研究王欣伟;闫明;111-115
云边协同下时空特征融合的轴承剩余寿命预测潘隆基;唐向红;陆见光;刘方杰;刘汝迪;116-121+125
工艺与装备
自由曲面粗加工分层行切刀轨规划方法王天力;刘威;范吕阳;张嘉萍;赵宇航;122-125
基于GA-BP神经网络的转子轴承系统轴承等效刚度辨识冯科伟;李锋;鲁志文;周多龙;蒋阳;126-130
多输入Stacking模型融合滚动轴承故障诊断白健;郝润芳;程永强;闫文恒;徐博仁;郭立旺;131-135+140
基于机器视觉的棒线材废料尺寸综合测量刘楠欣;杜预;朱雷;白龙;136-140
PWM频率对超精密机床主轴动态性能影响研究武海亮;杨辉;卢超伟;张杨;141-146+151
基于Inception-BiLSTM的小样本刀具磨损状态识别研究魏永合;王耿;吴静远;147-151
基于三维点云的大型铸件冒口切割轨迹规划穆春阳;胡冲;马行;周文亚;张春涛;152-155+161
基于本体的箱体类零件形位公差语义智能推理黄美发;陈源庆;唐哲敏;柴鹏;靳尚坤;156-161
基于改进蝙蝠算法的最小区域法圆度误差评定何青泽;郑鹏;吕星辰;李季村;李岩;162-165+170
多尺度特征融合改进Faster RCNN的铝材表面缺陷辨识陈法法;刘咏;潘瑞雪;陈保家;166-170
基于改进YOLOv5的金属表面缺陷分割王九鑫;吴鑫;杜雨蓉;赵明虎;苏耀恒;171-176+182
基于YOLOv5-GCE的钢材表面缺陷检测李超凡;刘凌云;刘翰林;177-182
先进管理技术
融合多策略优化SSA的仓储机器人任务调度算法朱博文;崔凤英;183-187+192
基于行为效应的双资源柔性作业车间调度宋佳佳;张守京;刘跃强;胡胜;188-192