目录
机器人及机构学
面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述尚祖峰;马家耀;王树新;1-15
多飞行器集联平台的设计与轨迹线性化几何控制俞玉树;王凯迪;杜健睿;徐彬;项昌乐;16-26
主被动结合的上下肢一体化助力外骨骼机器人的设计与效能评估袁小庆;姬俊杰;刘宇轩;周彤;王文东;27-37
气动肌纤维驱动仿生机体类生物变刚度特性分析雷静桃;张悦文;38-49
基于足底力反馈的踝关节主被动康复策略卢宗兴;苏永生;东辉;李胤增;赵栋哲;50-59
基于共形几何代数的两种6自由度串并混联机构位置逆解分析胡波;高俊林;霍焱;张达;曾达幸;卢文娟;60-68
基于力-位图像学习的工业机器人柔顺装配方法研究罗威;李明富;赵文权;邓旭康;69-77
混合型柔性铰链构型设计与柔度建模李立建;姚建涛;郭飞;王迎佳;王丽君;78-91
机械动力学
箔片气体动压轴承研究进展综述熊万里;汪剑;陈振宇;孙文彪;薛海南;汤秀清;92-113
基于双尺度柔性原型迁移网络的空间滚动轴承寿命阶段识别王腾;李锋;罗玲;汤宝平;114-125
含安装误差的鼓形齿轮承载接触分析吕宏展;王羽达;王君政;126-133
全永磁驱动带式输送机控制策略及动力学行为张磊;郝建伟;鲍久圣;刘彤彦;阴妍;戴金昊;牛振勇;134-147
内啮合斜齿轮高精度三维有限元自动建模方法刘延平;赵永强;148-160
磁悬浮轴承非定向差动控制方式研究李超;谢振宇;吴传响;王一建;161-170
摩擦学
摩擦纳米发电机与等离子体技术的交叉融合陈恕彬;王慧妍;李应龙;王瑞雪;孔祥号;夏章川;171-185
舰船用水润滑轴承微观界面润滑机理研究解忠良;焦见;杨康;186-200
考虑微凸体水平距离分布及相互作用的结合面法向接触刚度建模范凌松;王世军;吴敬伟;李鹏阳;201-214
基于多孔介质理论的双粗糙面金属静密封泄漏模型崔颖;于颖嘉;张宏翔;钟兢军;215-224
数字化设计与制造
高性能制造郭东明;225-242
超磁致伸缩换能器涡流损耗及温升抑制研究兰天;冯平法;张建富;周辉林;243-249
磨齿机在机检测系统的测头综合预行程误差建模杨勇明;汪中厚;刘雷;石照耀;久保爱三;250-265
基于超分辨率改进Faster R-CNN的点阵结构内部缺陷判识方法温银堂;付凯;张玉燕;张芝威;266-273
基于模型修正的螺栓结合部虚拟材料参数识别及应用雷声;毛宽民;田微;孔德龙;274-284
基于结晶收缩特性的连铸矩形坯成形曲线研究张天泽;魏兆成;王敏杰;285-296
制造工艺与装备
一种低功率实现高表面质量的细丝增材制造试验研究李波波;李晓强;王磊;魏培;卢秉恒;297-305
双叶片套型电解加工流场设计及优化张晓博;朱栋;李正寅;焦尔豪;侯镇浩;306-315
磨削速度对碳化硅陶瓷磨削损伤影响机制研究戴剑博;苏宏华;傅玉灿;丁文锋;司垒;陈佳佳;316-330
平纹编织碳纤维/Kevlar纤维增强混杂复合材料微-宏观切削去除机理研究苏飞;欧阳晨恺;李纯杰;郑雷;蔡志华;331-348
基于维氏金刚石针尖制备复合SERS基底的技术研究张景然;陆思伟;贾天棋;石广丰;李晶;张心明;闫永达;349-360