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《机械工程学报》2023年23期
 
更新日期:2024-09-29   来源:机械工程学报   浏览次数:1   在线投稿
 
 

核心提示:目录机器人及机构学目标导向的认知机制在机器人领域的应用综述丛明;李金钟;刘冬;杜宇;1-22航空发动机机匣多边并联加载装置设计及

 
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机器人及机构学
目标导向的认知机制在机器人领域的应用综述 丛明;李金钟;刘冬;杜宇;1-22
航空发动机机匣多边并联加载装置设计及精度分析 郭建英;梁晋;刘建泽;滕光蓉;石炜;刘良宝;23-32
3-RRS并联机构的奇异性质研究 罗子茂;李艳文;彭宏鑫;霍伟豪;陈子明;33-45
索穹顶网状可展开天线创新设计 张树新;闫雷东;张顺吉;李昊天;段宝岩;46-54
切口式单孔腹腔镜连续体手术机器人构型设计和优化 潘琪琪;罗静静;王富豪;王洪波;55-67
基于CGA的7自由度冗余机械臂逆运动学臂型角参数化方法 张英;冯征征;李剑;魏世民;廖启征;68-75
飞行作业机器人动态抓取的非奇异终端滑模自适应控制 陈彦杰;于健业;张振国;钟杭;张辉;王耀南;76-86
双半球胶囊机器人滑滚驱动机理 张永顺;邢立君;董海;马钰璘;87-95
机械动力学
非均匀监测条件下滚动轴承剩余寿命预测方法 王宇;刘秋发;彭一真;96-104
随机激励下亚音速二维粘弹性壁板的全局动力学 岳晓乐;张慧康;余钡;张莹;105-117
带弹性环式挤压油膜阻尼器转子系统装配特性及试验研究 孙凯;罗忠;李雷;葛向东;郑思佳;118-131
基于形态帽积卷积自编码器模型的齿轮箱故障诊断 黄佳欢;余建波;132-145
深海海底钻机硬着底动力学建模与分析 刘鹏;金永平;刘德顺;万步炎;146-157
数字化设计与制造
三维CAD技术研究进展及其发展趋势综述 程锦;叶虎强;谭建荣;刘振宇;楼亦斌;王荣;158-185
3D打印导电生物支架的研究进展与挑战 李汶海;张广明;于尊;韩志峰;马令轩;彭子龙;肖淼;徐林;西永明;兰红波;186-210
数控机床元动作链运动误差传递及综合精度建模 冉琰;田轲;窦一凡;金传喜;张根保;慕宗燚;211-220
目标参数驱动的点阵支架逆向设计方法研究 纪小刚;方创;王炜;221-228
制造工艺与装备
面向超精密加工的微观材料去除机理研究进展 陈磊;刘阳钦;唐川;蒋翼隆;石鹏飞;钱林茂;229-264
刀具智能化关键技术的研究进展及发展趋势 叶文昌;郭必成;邓朝晖;王伟;邹伶俐;刘超;尹刚刚;姜峰;265-282
钛合金框架类零件铣削用立铣刀设计与应用研究进展 李明星;岳彩旭;刘献礼;陈志涛;姜志鹏;岳大荀;STEVEN Y L;283-309
FeCrAl合金化学机械抛光粗糙度预测模型研究 郭江;杨哲;张鹏飞;李琳光;俞学雯;潘博;310-319
波动式超声铣削方法与钛合金后处理工艺的相容性研究 刘逸航;周力;韩雄;张明亮;耿大喜;刘连星;尹晓明;姜兴刚;张德远;320-330
考虑熔融沉积成型工艺稳定性的参数优化设计 翟翠红;汪建均;马义中;冯泽彪;任晓蕾;丁春风;331-342
低温冷风微量润滑磨削钛合金换热机理与对流换热系数模型 刘明政;李长河;张彦彬;杨敏;崔歆;李本凯;高腾;王大中;安庆龙;343-357
C60纳米粒子切削液对15Cr14Co12Mo5Ni2WA齿轮钢切削特性的影响研究 黄景山;刘国亮;孙浩;姚斌;金林;陈彬强;曹新城;王山城;许浩;蔡志钦;358-371
考虑微观影响的磨削残余应力解析模型研究 丁子珊;滕益康;郭淼现;李高鹏;麦云飞;吴重军;郭峰;林杰俊;372-390
GFRP旋转超声振动套孔加工仿真及工艺研究 郑雷;孙晓晗;吕冬明;刘子文;朱卓志;董香龙;韦文东;391-400
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